压水堆蒸汽发生器水位控制器的频域设计课稿.doc

上海电力学院课程设计报告 课名：控制原理应用实践 题目：压水堆蒸汽发生器水位控制器的频域设计 院系：自动化工程学院 专业：自动化 班级： 姓名： 学号： 时间：2015年1月22日 压水堆蒸汽发生器水位控制器的频域设计 前言 蒸汽发生器（SG）水位偏低时，可破坏蒸汽发生器的正常自然循环，甚至会出现“干锅”危险；反之，如果水位过高，则将严重影响蒸汽的质量，使进入汽轮机的饱和蒸汽干度不符合要求，影响汽轮机正常工作和安全。因此，控制蒸汽发生器水位非常重要。对于蒸汽发生器水位的控制，曾经有过串级PID 水位控制、前馈—反馈水位控制、Smith 水位预估补偿控制、模糊控制和模糊自适应控制。前馈—反馈可以克服“虚假水位”产生的反向错误动作和控制通道长的问题,但克服给水量的扰动效果较差。Smith 预估器能较大地改善系统克服给水扰动的能力，但会偏离水位设定值。 一、实际控制过程及控制要求 （1）实际控制过程 蒸汽发生器（SG）水位偏低时，可破坏蒸汽发生器的正常自然循环，甚至会出现“干锅”危险；反之，如果水位过高，则将严重影响蒸汽的质量，使进入汽轮机的饱和蒸汽干度不符合要求，影响汽轮机正常工作和安全。 （2）控制要求 通常所期望的开环频域特性是：低频段增益应足够大，以保证稳态精度的要求；中频段一般以-20dB/dec的斜率穿越零分贝线，并维持