小型立体仓库电气控制系统的设计（含完整程序）毕设论文.docVIP

综合毕业实践报告(论文)  摘 要 随着国民经济的飞速发展,自动化立体仓库必然会在各行各业中得到越来越广泛的应用。自动化立体仓库是现代物流系统的重要组成部分，是一种多层存放货物的高架仓库系统，由自动控制与管理系统、高位货架、巷道堆垛机、自动入库、自动出库、计算机管理控制系统以及其他辅助设备组成。 本课题的电气控制是由日本三菱公司生产的FX2型可编程序控制器(PLC)、步进电机驱动电源模块、开关电源、位置传感器等器件组成。 目 录 第1章 绪论………………………………………………………………………1 1.1 立体仓库在自动化生产过程中………………………………………………1 1.2 此课题的设计内容及主要思路………………………………………………1 1.3 设计此课题的可行性…………………………………………………………2 1.4 设计此课题的实用价值及现实意义…………………………………………3 第2章 硬件部分 ………………………………………………………………4 2.1 立体仓库的基本结构…………………………………………………………4 2.2 立体仓库的硬件原理…………………………………………………………5 2.2.1 步进电机的原理…………………………………………………………5 2.2.2 步进电机驱动器的原理………………………………