基于matlab进行控制系统的滞后超前校正设计大学毕业设计.docVIP

计算机控制技术 ------滞后-超前校正控制器设计 系别：电气工程与自动化 专业：自动化 班级：B110411 学号： 姓名：程万里 目录 一、 滞后-超前校正设计目的和原理………………………………………………1 1.1 滞后-超前校正设计目的………………………………………………… 1 1.2 滞后-超前校正设计原理………………………………………………… 1 二、滞后-超前校正的设计过程…………………………………………………… 3 2.1 校正前系统的参数…………………………………………………………3 2.1.1 用MATLAB绘制校正前系统的伯德图…………………………… 3 2.1.2 用MATLAB求校正前系统的幅值裕量和相位裕量……………… 4 2.1.3 用MAT