送料车自动控制.docVIP

下载本文档

5
0
约 3页
2017-02-05 发布于江苏
举报
版权申诉

送料车自动控制.doc

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

自动运行方式的功能流程图如图4-80所示。当在PLC进入RUN状态前就选择了单周期或连续操作方式时，程序一开始运行初始化脉冲SM0.1，使S0.0置位为1，此时若小车在后限位开关处，且底门关闭，I0.2常开触点闭合，Q0.3常闭触点闭合，按下起动按钮，I0.0触点闭合，则进入S0.1，关断S0.0，Q0.0线圈得电，小车向前运行；小车行至前限位开关处，I0.1触点闭合，进入S0.2，关断S0.1，Q0.1线圈得电，翻斗门打开装料，7s后，T37触点闭合进入S0.3，关断S0.2（关闭翻斗门），Q0.2线圈得电，小车向后行进，小车行至后限位开关处，I0.2触点闭合，关断S0.3（小车停止），进入S0.4，Q0.3线圈得电，底门打开卸料，5s后T38触点闭合。若为单周期运行方式，I0.4触点接通，再次进入S0.0，此时如果按下起动按钮，I0.0触点闭合，则开始下一周期的运行；若为连续运行方式，I0.5触点接通，进入S0.1，Q0.0线圈得电，小车再次向前行进，实现连续运行。将该功能流程图转换为梯形图如图4-81所示。图4-80自动操作的功能流程图图4-81 自动操作步进梯形图 S0.4 S0.2 S0.3 S0.0 S0.1 SM0.1 Q0.0小车前行 Q0.1翻门打开 I0.2 Q0.3 I0.0 I0.1 Q0.2小车后行 Q0.3底门打开 T37 .I0.2 .T38 I0.4单周期 I0.5连续复位