06、第三章、凸轮机构(应用、分类;从动件常用运动规律)概要.pptVIP

第三章 凸轮机构 （应用、分类、从动件常用运动规律） 复习旧课： * * 机械科教师：马少萍 2005年8月制作 1、铰链四杆机构的三种基本形式； 2、铰链四杆机构曲柄存在的条件； 3、急回运动特性的概念； 4、何谓死点位置？ §3-1 凸轮机构的应用和分类 一、凸轮机构的组成和应用： 1、组成： 凸轮——一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，通过高副接触； 从动件：平动，摆动； 机架 当从动件的位移、速度、加速度必须严格按照预定规律变化时，常用凸轮机构。 2、应用： 例：图3-1；图3-2 ①盘形凸轮机构——平面凸轮机构；图3-1 ②移动凸轮机构——平面凸轮机构；图3-3 1、按凸轮的形状分： 二、凸轮机构的分类： 2、按从动件的型式分： ①尖底从动件：用于低速； ②滚子从动件：应用最普遍； ③平底从动件：用于高速。 ③圆柱凸轮机构——空间凸轮机构。如右图3-2 优点：1、能够实现精确的运动规律；2、设计较简单。 缺点：1、承载能力低，主要用于控制机构； 2、凸轮轮廓加工困难。 堂练作业——练习与思考： 3-3-1、凸轮机构的特点是什么？ 3-3-2、凸轮机构有哪些基本类型？ 1、按凸轮的形状分： ①盘形凸轮机构；②移动凸轮机构；③圆柱凸轮机构。 2、按从动件的型式分： ①尖底从动件；②滚子从动件；③平底从动件。 §3-2 从动件常用运动规律 一、凸轮与从动件的运动关系 尖底偏置直动从动件盘形凸轮机构： 1、基圆：凸轮轮廓上以最小矢径为半径的所作的圆； 2、偏距e：偏距圆。 对凸轮机构设计的基本要求： 1、分析从动件的运动规律； 2、按照运动规律设计凸轮轮廓。 1、几个概念： 推程运动角：φ=BOB′=∠AOB1 远休止角：φS=∠BOC=∠B1OC1 回程运动角：φ′=∠C1OD 近休止角：φS′=∠AOD 从动件位移线图、速度线图、加速度线图见图3-5示。 2、分析从动件的运动 行程：h(最大位移) 上升——停——降——停 二、从动件的常用运动规律 1、等速运动规律（推程段）——从动件在运动过程中的速度 为常数Co，则从动件的加速度a和位移s分别为： 运动特征：刚性冲击——由于加速度发生无穷大突变而引起的冲击称为刚性冲击。 由图知：从动件在推程的始末两点处 速度有突变，瞬时加速度为无穷大， 因而产生无穷大的惯性力。 ∵刚性冲击会对机构造成强烈的冲击。∴等速运动规律只适宜用在低速、轻载的场合。 实际应用时，可将位移曲线的始末两端用圆弧等曲线光滑过渡，以缓和冲击。 2、等加速等减速运动规律 ——凸轮以等角速度ω回转时，从动件的加速度为常数， 把推程的前半程作等加速度运动，后半程作等减速度运动， 且加速度和减速度的绝对值相等。 设：加速度为常数Co，则从动件的 速度v和位移s分别为： 运动特征：柔性冲击——加速度发生有限值突变而产生的冲击。 由图3-6可见，在推程的始末点和前后半程的交接处， 加速度有三次发生突变。 与等速运动相比，柔性冲击虽 然冲击次数增加了一次，但冲击程 度却大为减少，故适用于中速、 轻载的场合。