第七章 质点与刚体的运动微分方程课品.pptVIP

第七章 质点与刚体的运动微分方程\转动惯量及其计算 【解】 在距圆心O为r处，取一宽度为dr的环形微元体积（如图），V=2?rdrh ，圆板的总体积V= ? R2h。由均质连续分布刚体转动惯量计算的公式，得 许多简单形状均质刚体的转动惯量都可用同样的方法计算得到，其结果可在有关工程手册中查到。现将几种常见的简单形状均质刚体的转动惯量列于表7.1中，以备查用。 目录 第七章 质点与刚体的运动微分方程\转动惯量及其计算 表7.1 简单形状均质物体的转动惯量 目录 第七章 质点与刚体的运动微分方程\转动惯量及其计算 2．转动惯量的平行移轴定理 从工程手册中查出的简单形状均质刚体的转动惯量均为对通过质心的转轴而言的。但在实际工程中不少刚体的转动轴并不通过质心，例如复摆、指针、偏心凸轮等，对此可通过下面的平行移轴定理（证明从略）求得。 刚体对平行于质心轴的任意轴的转动惯量，等于刚体对质心轴的转动惯量加上刚体质量与两轴间距离平方的乘积，即 式中：Jz——刚体对质心轴z的转动惯量； Jz‘ ——刚体对与质心轴平行的轴z的转动惯量； d——轴z与z间的距离； m——刚体的质量。 由刚体转动惯量的平行移轴定理可知，在一组平行轴中，刚体对