20基于单片机的寻线机器人的设计与制作 本科毕业设计.docVIP

石家庄铁路职业技术学院信息工程系 2007级毕业设计（论文）总任务书 题目名称 基于单片机的寻线机器人的设计与制作 课题来源 自拟 指导教师 史振江 起止日期 2009年12月14日 至 2010年1月8日 设计内容、主要技术参数与工作量（计算说明书、论文字数、图纸张数、外文翻译、计算机应用） 利用单片机设计一个寻线机器人，要求实现以下功能： 1．能够寻黑色线（白色背景）行走并自动纠偏； 2．外界光强变化时能正确寻线。 课题要求及目标 1．通过设计使学生掌握单片机设计的一般思路和方法； 2．掌握常用单片机仿真软件的使用方法； 3．掌握常用绘图软件绘制和打印电路原理图的方法。 使用的工具软件 PROTEL99 KEIL 提交的设计资料 1．主要电路和元器件的分析论证； 2．PROTEL电路原理图； 3．程序流程图； 4．制作出寻线机器人。 自动化 教研室 2009年12月10日 石家庄铁路职业技术学院信息工程系 2007级毕业设计（论文）分任务书（硬件部分） 题目名称 基于单片机的寻线机器人的设计与制作 课题来源 自拟 指导教师 史振江 起止日期 2009年12月14日 至 2010年1月8日 设计内容、主要技术参数与工作量（计算说明书、论文字数、图纸张数、外文翻译、计算机应用） 利用单片机设计一个寻线机器人，要求实现以下功能： 1．能够寻黑色线（白色背景）行走并自动纠偏； 2．外界光强变化时能正确寻线。 课题要求及目标 1．通过设计使学生掌握单片机设计的一般思路和方法； 2．掌握常用单片机仿真软件的使用方法； 3．掌握常用绘图软件绘制和打印电路原理图的方法。 使用的工具软件 PROTEL99、KEIL 提交的设计资料 1．主要电路和元器件的分析论证； 2．PROTEL电路原理图； 3．调试成功的电路板。 进 度 计 划 阶段日期 计划完成工作量 指导教师检查意见 备注 12月11日～12月17 （1周） 查阅资料，对设计课题进行分析论证，设计电路原理框图 12月18日～12月24 （1周） 选择元器件，绘制电路原理图 12月25日～12月31 （1周） 制作电路板；系统联调 1月1日～1月7 （1周） 整理论文，准备答辩 自动化 教研室 2009年12月10日  摘 要 本设计是利用单片机设计一个寻线机器人，系统由单片机、寻线电路、模数转换电路和电机驱动电路四部分组成。本设计以AT89C51单片机为核心，利用红外检测接收信号；利用ADC0809模数转换将模拟信号转换为数字信号；利用集成芯片L298作为两电机的驱动，最终实现机器人小车稳定寻线行走。 机器人；红外检测；电机驱动 目 录 前 言 1 第1章 总体设计 2 1.1 总体框图 2 1.2 软、硬件功能划分 2 第2章 系统硬件电路设计. 3 2.1 89C51单片机引脚介绍 3 2.2 寻线电路设计 5 2.3 ADC转换电路设计 5 2.4 电机驱动电路设计 9 2.5 总体电路图与引脚分配 9 第3章 元件清单 11 第4章 系统调试. 12 第5章 毕业设计总结 13 致 谢 14 参 考 文 献 15 附录1 16  前 言 随着科技的发展，人们的生活出现了各种新型的寻线机器人，例如：清扫机器人、安放机器人。他们的诞生使我们的生活变得更快速、充实。本设计，主要是将单片机应用到寻线机器人进行的设计。 单片机应用技术也随之日益更新。单片微型计算机简称单片机。由于它的结构及功能均按工业控制要求设计，因此其确切的名称应是单片微控制器（Single Chip Micro-controller）。单片机是把微型计算机的各个功能部件，即中央处理器（CPU）、随机存储器（RAM）、只读存储器(ROM)、I/O接口、定时器/计数器以及串行通信接口等集成在一块芯片上,构成一个完整的微型计算机,故它又称为单片微型计算机(Single Chip Micro-computer)。 红外检测应用领域也比较广泛。人们对它的研究从来没有停止过，目前已经开发出了众多的应用产品，从医疗、检测、航空到军事等领域，几乎处处都能看到红外的身影。但人们对她的研究仍然延续，时不时出现的新发明新应用，带给我们惊讶与感叹，人类对这座宝藏的开发还远远不够，红外产业还有广阔的空间  第1章 总体设计 1.1 总体框图 本设计系统结构框图如图1所示，系统由单片机、寻线电路、ADC转换电路和电机驱动电路四部分组成。其工作原理是：寻线电路进行红外检测，检测到的红外信号送到A