第6章控制系统的校正1.pptVIP

30 20 10 0 -10 -20 -30 1 10 100 2 3 20 30 26dB -20 -40 4 5 6 9 4.4 -20 -40 18.4 校验 6.2.2 滞后校正 串联滞后校正(lag compensation)的作用主要有两条: 其一是提高系统低频响应的增益，减少系统的稳态误差，同时基本保证系统的暂态性能不变； 其二是滞后校正装置的低通滤波器(low-pass filter)的特性，将使系统高频响应的增益衰减，降低系统的截止频率，提高系统的相角稳定裕度，以改善系统的稳定性和某些暂态性能。 负相移,在相位上滞后于输入，故称滞后网络。 大连民族学院机电信息工程学院 自动控制原理 * 自动控制原理 * 大连民族学院机电信息工程学院 College of Electromechanical ＆ Information Engineering 大连民族学院机电信息工程学院 自动控制原理 第4章 根轨迹法 * 自动控制原理 成功在于勤奋 * 大连民族学院机电信息工程学院 College of Electromechanical ＆ Information Engineering 第六章 控制系统的校正 Chapter 6 Compensation of Control Systems 本章重点内容 系统校