四杆机构练习.docVIP

1、铰链 2、在铰链四杆机构中，存在一个曲柄的条件是__ __________________________。 3、在曲柄摇杆机构中，以曲柄为原动件机构可能存在_______特性；以摇杆为原动件机构可能存在_______位置。 4、雷 5、缝 6、铰链四杆机构具有急回特性的条件是行程速比系数_____，此时机构的极位夹角______。 7. 四杆机构的压 8、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和 或 其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为 ，则最短杆为 。 二、选择题（每题2分） 1、铰链四杆机构是按（ ）的不同形式分为三种基本型式的。 A、摇杆； B、连架杆； C、连杆； D、曲柄 2、缝纫机的脚踏板机构是以（ ）为主动件的曲柄摇杆机构。 A、摇杆； B. 连杆； C. 曲柄。 3、一对心曲柄滑块机构，若以连杆为机架时，则将演化成（ ）机构 A. 曲柄滑块； B. 导杆机构； C. 摇块机构； D. 定块机构。 4、一对心曲柄滑块机构，若以滑块为机架时，则将演化成（ ）机构 A. 曲柄滑块； B. 导杆机构； C. 摇块机构； D. 定块机构。 5、一对心曲柄滑块机构，若以曲柄为机架时，则将演化成（ ）机构 A. 曲柄滑块； B. 导杆机构； C. 摇块机构； D. 定块机构。 6、铰链四 A. θ0°； B. θ≤0 °； C. K=1； D. K＜1。 A. 增大传动角γ B. 减小传动角γ C. 增大压力角α D. 减小极位夹角θ 8、在曲柄摇杆机构中，当（ ）处于共线位置时，出现最小传动角。 A. 曲柄与连杆； B. 曲柄与机架； C. 摇杆与机架。 9、在铰链四杆机构中，有可能出现死点的机构是（ ）机构。 A. 双曲柄 B. 双摇杆 C. 曲柄摇杆 10、下列铰链四杆机构中，能实现急回运动的是（ ）。 A、双摇杆机构 B、曲柄摇杆机构 C、双曲柄机构 D、 对心曲柄滑块机构 11、四连杆机构中，当传动角γ较大时，则（ ）。 A、机构的传力性能较好 B机构的传力性能较差 C可以满足机构的自锁要求 D机构的效率较低 A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构 C、双摇杆机构 13、图（a）为（ ）；图（b）为（ ）。 A. 曲柄滑块机构 B. 导杆机构 C. 摇块机构 D. 定块机构 三、简答题（每题8分） 1、试判断下列机构属于何种类型的铰链四杆机构。 2、如图所示的四杆机构中，已知a=62mm,b=152mm,c=122mm,d=102mm。取不同构件为机架，可得到什么类型的铰链四杆机构？ 四、综合题（15分） 如图所示为铰链四杆机构，已知各构件长度LAB＝55mm，LBC＝40mm，LCD＝50mm，LAD＝25mm，哪一个构件固定可获得曲柄摇杆机构？哪一个构件固定可获得双曲柄机构？哪一个构件固定只能获得双摇杆机构？（说明理由） 答案： 1、曲柄滑块机构、导杆机构、摇块机构、定块机构 2、lmin+lmax≤l+l′，机架和连架杆中必有一个最短杆 3、急回、死点 4、曲柄摇杆机构、双曲柄机构、曲柄滑块机构 5、曲柄摇杆机构、双摇杆机构 6、1、0 7、越小 8、小于、等于、机架、曲柄 答案： 1、B 2、A 3、C 4、D 5、B 6、A 7、A 8、B 9、C 10、B 11、A 12、A 13、B D 答案： 1、LAD+LAB=350 LBC+LCD=500 ∴ LAD+LAB LBC+LCD 杆AD为机架，此机构是双曲柄机构。 LAD+LBC=350 LAB+LCD=280 ∴ LAD+LAB LBC+LCD 杆AD为机架，此机构是双摇杆机构。 2、∵ La+Lb=214mm Lc+Ld=224mm ∴ La+Lb Lc+Ld 若杆a为连架杆（杆b或d为机架），则此机构为曲柄摇杆机构。 杆c为机架，则此机构为双摇杆机构； 杆