2.0直流调速系统复习概要.pptVIP

直流电动机的稳态转速 式中 n——转速（r/min）; U——电枢电压（V）； I——电枢电流（A）； R——电枢回路总电阻(Ω）； φ——励磁磁通（Wb）； Ke ——由电机结构决定的电动势常数。 调节直流电动机转速的方法 （1）调节电枢供电电压； （2）减弱励磁磁通； （3）改变电枢回路电阻。 自动控制的直流调速系统往往以变压调速为主。 电力拖动自动控制系统 —运动控制系统 内 容 提 要 直流调速系统用的可控直流电源 稳态调速性能指标和直流调速系统的机械特性 转速反馈控制的直流调速系统 转速反馈控制直流调速系统的限流保护 2.1.1 晶闸管整流器-电动机系统 调节控制电压Uc 移动触发装置GT输出脉冲的触发延迟角 改变VT输出瞬时电压的波形，从而调节输出平均电压Ud。 在电流连续区，显示出较硬的机械特性。 在电流断续区，机械特性很软，理想空载转速翘得很高。 当 90°时，输出平均电压Ud小于零，晶闸管整流器工作于逆变状态。 晶闸管导通后，若控制电压变化，其对应的触发脉冲要到下一个自然换向周期才能起作用。 在动态过程中，晶闸管触发和整流装置可视为一个纯滞后环节，其滞后作用是由晶闸管整流装置的失控时间引起的。 将滞后环