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第3章　图形技术基础 第3章 图形技术基础 主要内容 1、坐标系 在计算机图形学中，主要使用的是直角坐标系(笛卡尔坐标系)。坐标系根据点在屏幕上的水平位置(x)和垂直位置(y)来确定像素点，通过给出与唯一位置对应的两个值指定位置。 一般常用的坐标系有设备坐标系、用户坐标系、规范坐标系、窗口坐标系等。实际使用时，不同的坐标系有不同的坐标原点、坐标向量和取值范围，不同的处理场合应使用相应的坐标系。 (2)用户坐标系 用户坐标系与设备坐标系的转换 (3)规范坐标系NDC (Normalization Device Coordinate System) 2、图形变换 2.1二维图形的几何变换 　　点是构成几何形体的基本要素，在二维平面中，任何一个图形都可以认为是点之间的连线构成的。对于一个图形作几何变换，实际上就是对一系列点进行变换。 　　　将二维空间的任意点P（x, y)变换到一个新的位置P1（x1, y1）,其一般数学表达式为： 将上式用矩阵表示，则有： （1）变换类型 1）比例变换 　　 当b=c=0,a、d0时， 2）对称变换 3）错切变换 4）旋转变换 （2）齐次坐标 （3）齐次坐标下的二维图形变换 　　　采用齐次坐标技术可用一个统一的3×3矩阵来描述包括平移在内的全部二维图形变换，即 1)平移变换 平移变换使二维图形由原坐标位置平移到另一位置，图形自身形状和方位无变化。其变换矩阵为： 2)以原点为中心的旋转变换矩阵为： 3)以原点为中心的比例变换矩阵为： 4)错切变换矩阵为： 5)对称变换矩阵为： (4)二维变换矩阵的功能分块 （5）二维复合变换 在实际应用中，有时要对图形进行连续多次基本变换才能满足要求，这种由多个基本变换组成的复杂变换称为复合变换(级联变换)。 复合变换的基本原理是矩阵乘法的结合律，假设已知点P经过T1、 T2、 T3 3个几何变换，变换到新的位置P1，则 P1=((PT1)T2)T3 运用矩阵结合律，可得到 P1=P(T1T2T3) 于是得组合变换的复合变换矩阵为 Tc=T1T2T3 2.2三维图形的几何变换 一、平移变换 二、相对于原点的比例变换 三、对称变换 四、相对坐标轴的旋转变换 1）绕X轴的旋转变换 2）绕y轴的旋转变换 3）绕z轴的旋转变换 五、 错切变换 6) 三维变换矩阵的功能分块 7) 三维图形的复合变换 变换公式推导 2.3三维形体的投影变换 因为显示器和绘图仪只能用二维空间来表示图形，要显示三维形体就要用投影方法来降低其维数。为了能对三维对象作透视投影，先要在三维空间给定一个投影平面和视点。从视点发出的所有通过对象的射线和投影平面的交点形成了对象的透视投影，如图3-11(a)所示，由于三维空间中直线的投影还是直线，只要找到直线段两个端点的投影，再把两个投影点连接起来，所得线段便是原来线段的投影。如果把视点移动到无穷远处，这时从视点发出的通过三维形体的射线成为平行线，工程上称这种投影为平行投影。如图3-11(b)为形体的平行投影。 (1)投影变换的概念 1)投影变换的原理 投影是用一组假想光线将空间形体投射到投影面上而得到的平面图形，三维物体变换成二维图形表示的过程称为投影变换。如图3-11所示，从投影中心到物体上某点的连线(或延长线)与一平面的交点，就是该点在这个平面上的投影点，这个线称为投影线，这个平面称为投影平面。一个物体的所有投影点集合就是它在此投影面上的二维投影图形，简称投影。 2)投影变换的分类 投影变换的分类下图所示。各类投影各有不同的特点和用途。 ①透视投影 透视投影中心到投影面的距离有限，形成人们视觉习惯上有立体透视效果的投影，即透视投影。透视投影真实感强，用于计算机绘图软件中可生成以假乱真的虚拟现实场景。投影面直接影响立体透视效果，改变投影面与坐标轴的相对位置可生成三种不同的透视投影图。 a)一点透视：投影面与一个坐标轴正交，与另两个平行； b)二点透视：投影面与两个坐标轴相交，与另一个平行； c)三点透视：投影面与三个坐标轴都相交。 ②平行投影 投影中心与投影面之间的距离无穷大时，透视投影演变成平行投影。平行投影图中各坐标轴尺寸有相对固定的比例关系，便于从图形上直接测算其大小，适合于绘制工程施工图和零件加工图或装配图。投影面与坐标轴相对位置改变可生成各种不同的平行投影图。 a)正平行投影：投影方向垂直于投影面，它分为正投影和正轴侧投影。 ◆正投影：投影面垂直于用户坐标系中某一个坐标轴。通常工程视图中的主视图、俯视图、左视图就是正投影。 ◆正轴侧投影：投