工业机器人实训体系建设方案毕业设计论文.docVIP

工业机器人技术专业创新实验实训体系建设方案 ------科技有限公司 2016年4月 目 录 1 方案概述 3 2 实训体系配置及预算 4 3 工业机器人实训室详细设计方案 6 3.1 微缩机器人实训室 6 3.1.1 教育机器人HX-JY-RB01 8 3.1.2 智能搬运机器人 11 3.1.3 智能小车机器人套件介绍 13 3.1.4 空中无人机介绍 19 3.1.5 17轴人形机器人套件介绍 24 3.2 工业机器人多功能实训室 28 3.2.1 工业机器人多功能实训台 31 3.3 工业机器人典型应用实训室 37 3.3.1 工业机器人产品装配工作站 39 3.3.2 工业机器人弧焊工作站 42 3.3.3 工业机器人多功能装配工作站 45 3.4 工业机器人仿真实训室 61 3.4.1 工业机器人系统仿真工作站 63 3.4.2 RobotStudio 仿真软件 68 3.4.3 工业机器人应用仿真软件 73 1 方案概述 学院设计的工业机器人实训体系建设方案是根据目前工业机器人建设的最新要求，吸收国内外同类建设方案优点，充分考虑学校区域工业机器人发展特点和区域人才培养的需求，并结合工业机器人教学的特点精心构建而成。 如下实验实训体系建设方案与为学校设计的人才培养方案、创新型课程体系配套使用。该建设方案集成多种实验实训系统，提供了众多实验例程