基于单片机的六足机器人控制软件设计毕业设计论文.docVIP

常州信息职业技术学院 学生毕业设计（论文）报告 设计（论文）题目：基于单片机的六足机器人控制 毕业设计（论文）任务书 一、课题名称： 基于单片机的六足机器人控制软件设计 二、主要技术指标： 前进速度：25cm/s 感应障碍物距离： 1米 反应时间 ≤0.1s 走直线偏差≤±5o 舵机控制精度0.75o 三、工作内容和要求： 1：研究AT89S51单片机的结构，引脚功能，工作原理。