2015级机械原理复习概要.ppt

机器 是指一种执行机械运动装置，可用来变换和传递能量、物料和信息。 具有以下三个特征的实物组合体称为机器。 　 1.都是人为的各种实物的组合。 　 2.组成机器的各种实物间具有确 定的相对运动。 　 3.可代替或减轻人的劳动，完成 有用的机械功或转换机械能。 　　　　 　　　　　 机构 是指一种用来传递与变换运动和力的可动装置。 它是具有确定相对运动的各种实物的组合，它只符合机器的前两个特征。 机构主要用来传递和变换运动。 机器主要用来传递和变换能量。 从结构和运动学的角度分析，机器和机构之间并无区别，都是具有确定相对运动的各种实物的组合，所以，通常将机器和机构统称为机械。 机械的类型 根据用途不同，机械可分为： （1）动力机械　实现机械能与其他形式能量间的转换。 （2）加工机械　改变物料的结构形状、性质及状态。 （3）运输机械　改变人或物料的空间位置。 （4）信息机械　获取或处理各种信息。 第二章 平面机构的结构分析 零件和构件的区别 零件是机器制造的单元体，而构件是机构运动的单元体，是组成机构的基本要素。实际的构件可能是一个零件，由于结构或工艺上的原因，也可能是由若干个零件固联在一起的一个独立运动的整体（视为刚体），构件可用最简单的线条或几何图形