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技师PLC 如图为机床液压原理图，纵向油缸和横向油缸的进给和退回受电磁阀 YV1-YV6 控制。 动作过程如下：按下 SB1 启动按钮， YV1 得电，纵向油缸纵向快进，到达 SQ2 的位置，撞下 SQ2 , YV3 得电，油缸切换为工进。工进到限位开关 SQ3 位置，撞块压下 SQ3 ，纵向油缸停止不动。经过 2S 延时， YV4 得电，横向油缸开始快速进给，到达 SQ5 时，压下 SQ5，YV6 得电，切换为工进。最后到达 SQ6 位置时，又经过 3S 延时， YV4 、 YV5 得电，横向油缸立即快速退回。退回到原位压合原位行程开关 SQ4 , YV5 失电，立即在原位停止。同时， YV1 与 YV3 失电， YV2 得电，纵向油缸开始快退，退回到原位，压合 SQ1 , YV2 失电，在原位停止，完成一个循环。请设计 PLC 控制程序及外部接线图并上机调试。 一、X62W万能铣床的主要结构 X62W万能铣床主要由底座、床身、悬梁、主轴、刀杆支架、工作台、回转盘、横溜板和升降台等部分组成。右图所示是其外形及结构。 1—床身；2—主轴；3—刀杆支架；4—悬梁；5—工作台； 6—回转盘；7—横溜板；8—升降台； 二、X62W万能铣床主要运动形式及控制要求 1．主运动 X62W万能铣床的主运动是主轴带动铣刀的旋转运动。 铣削加工有顺铣和逆铣两种加工方式，所以要求主轴电动机能正转和反转，但考虑到大多数情况下一批或多批工件只用一个方向铣削，在加工过程中不需要变换主轴旋转的方向，因此用组合开关来控制主轴电动机的正转和反转。 铣削加工是一种不连续的切削加工方式，为减小振动，主轴上装有惯性轮，但这样会造 成主轴停车困难，为此主轴电动机采用电磁离合器制动以实现准确停车。 铣削加工过程中需要主轴调速，采用改变变速箱的齿轮传动比来实现，主轴电动机不需 要调速。 2．进给运动 进给运动是指工件随工作台在前后、左右和上下六个方向上的运动以及随圆形工作台的 旋转运动。 铣床的工作台要求有前后、左右和上下六个方向上的进给运动和快速移动，所以要求进给电动机能正反转。为扩大加工能力，在工作台上可加装圆形工作台，圆形工作台的回转运动由进给电动机经传动机构驱动。 为保证机床和刀具的安全，在铣削加工时，任何时刻工件都只能有一个方向的进给运动，因此采用机械操作手柄和行程开关相配合的方式实现六个运动方向的联锁。 为防止刀具和机床的损坏，要求只有主轴旋转后，才允许有进给运动；同时为了减小加工件的表面粗糙度，要求进给停止后，主轴才能停止或同时停止。 进给变速采用机械方式实现，进给电动机不需要调速。 3．辅助运动 辅助运动包括工作台的快速运动及主轴和进给的变速冲动。 工作台的快速运动是指工作台在前后、左右和上下六个方向之一上的快速移动。它是通过快速移动电磁离合器的吸合，改变机械传动链的传动比实现的。 为保证变速后齿轮能良好啮合，主轴和进给变速后，都要求电动机做瞬时点动，即变速冲动。 三、X62W万能铣床电气控制线路分析 X62W万能铣床的电路图分为主电路、控制电路和照明电路三部分。 1.主电路分析 主电路共有3台电动机，其控制和保护见表3—24。 表3—24 主电路的控制与保护电器 名称及代号 功 能 控制电器 过载保护电器 短路保护电器 主轴电动机MI 拖动主轴带动铣刀旋转 接触器KMl和组合开关SA3 热继电器KHl 熔断器FUl 进给电动机M2 拖动进给运动和快速移动 接触器KM3和KM4 热继电器KH3 熔断器FU2 冷却泵电动机M3 供应冷却液 手动开关QS2 热继电器KH2 熔断器FUl 2．控制电路分析 控制电路的电源由控制变压器TC输出110 V电压供电。 (1)主轴电动机M1的控制 启动按钮SBl和停止按钮SB5安装在工作台上，主轴电动机M1的控制包括启动控制、制动控制、换刀控制和变速冲动控制，具体见表3—25。 (2)进给电动机M2的控制 铣床的工作台要求有前后、左右和上下六个方向上的进给运动和快速移动，并且可在工作台上安装附件圆形工作台，进行对圆弧或凸轮的铣削加工。这些运动都由进给电动机M2拖动。 1)工作台前后、左右和上下六个方向上的进给运动 工作台的前后和上下进给运动由一个手柄控制，左右进给运动由另一个手柄控制。手柄位置与工作台运动方向的关系见表3—26。 下面以工作台的左右移动为例分析工作台的进给。左右进给操作手柄与行程开关SQ5和SQ6联动，有左、中、右三个位置，其控制关系见表3—26。当手柄扳向中间位置