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第二章闭环控制的直流调速系统 《运动控制系统》 §2.1 转速单闭环直流调速系统 开环调速系统及其存在的问题: 开环调速系统往往不能满足静差率要求。 例1：某龙门刨床用直流电动机，额定数据：60kW，220V，305A，1000r/min，采用V-M系统，主电路总电阻R=0.18? ，电动机电动势系数Ce=0.2V·min/r。如果要求调速范围 D = 20，静差率s≤ 5%，采用开环调速能否满足？若要满足这个要求，系统的额定速降△nN最多能有多少？ 解： 当电流连续时，开环V-M系统的额定速降为 开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率为 这已大大超过了5%的要求，更不必谈调到最低速了。 如果要求D = 20，s ≤ 5%，则由式 由上例可以看出，开环调速系统的额定速降是275 r/min，而生产工艺的要求却只有2.63r/min，相差几乎百倍！ 由此可见，开环调速已不能满足要求，需采用反馈控制的闭环调速系统来解决这个问题。 § 1 转速单闭环直流调速系统： 一、转速单闭环直流调速系统的控制规律： 1、系统工作原理： 在反馈控制的闭环直流调速系统中，与电动机同轴安装一台测速发电机 TG ，从而引出与被调量转速