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自 动 打 印 机 设计要求及工艺动作基本过程： 将产品包装好后，在包装好的纸盒上，为了商品的某种需要而打印一种记号。 它的主要动作有三个：送料到达打印工位；然后打印记号；最后将产品输出。 自 动 打 印 机 原始数据： 1）纸盒尺寸；长100～150 mm， 宽70～100 mm，高30～50 mm； 2）自动打印机的生产率：80次/min； 3）驱动电机： Y90S-4 功 率： N=1.1Kw 转 速： n=1400 r / min 自 动 打 印 机 设计任务 　１）执行机构选型与设计：构思出至少３种运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经对所有运动方案进行分析比较后，选择其中你认为比较好的方案进行详细设计，该机构最好具有急回运动特性。 自 动 打 印 机 设计任务 　２）传动系统的设计，齿轮机构，凸轮机构，连杆机构的设计，包括尺寸设计。 　３）用ADAMS或SOLIDWORKS软件对机构进行运动仿真。 自 动 打 印 机 设计任务 4）用ADAMS或SOLIDWORKS软件对机构进行运动学分析，并画出机构的位移，速度和加速度线图。 5）画出最终方案的机构运动简图。 6）撰写设计说明书。 自 动 打 印 机 设计方