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嵌入式系统设计大学教程 第九章 基于OMAP5912的开发应用 主要内容 9.1 OMAP5912的结构和特点 9.2 基于OMAP5912的硬件平台设计 9.3 基于OMAP5912的软件系统设计 9.1 OMAP5912的结构和特点 OMAP5912处理器是由TI应用最为广泛的TMS320C55x DSP内核与低功耗、高性能的ARM926EJ-S微处理器组成的双核应用处理器。C55x系列可提供对低功耗应用的实时多媒体处理的支持；ARM926可满足控制和接口方面的处理需要。 9.1 OMAP5912的结构和特点 9.1.1 ARM926EJ-S内核 ARM926EJ-S内核是采用32位RISC处理器，并采用ARM9作内核，同时配备Thumb扩展。它能够处理32位或者16位的指令，处理8位、16位和32位数据。 9.1.1 ARM926EJ-S内核 这款新型高性能、低功耗的微构架采用协处理器CP15使体系结构得到增强。系统中的控制寄存器可通过对协处理器CP15的读写来对MMU、Cache和读写缓存控制器进行存取操作。这种微构架在ARM核的周围提供了：指令与数据存储器管理单元，指令、数据和写缓冲器，性能监控、调试和JTAG单元以及协处理器接口，MAC协处理器和内核存储总线。 9.1 OMAP5912的结构和特点 9.1.2 TMS320C55x内核