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例 例 续 随堂练习三 例 * 第一章 质点运动学 本章内容 Contents chapter 1 质点 参考系 particle reference system 质点运动的两类基本问题 two basic kinds of particle motion problem 相对运动 relative motion 质点运动的描述 description of particle motion 第一节 1 - 1 particle reference system 质点 参考系 坐标系 图示 法线 切线 运动质点 τ n 自然坐标系 由运动曲线上任 一点的法线和切 线组成 r φ θ 卫星 第二节 1 - 2 description of particle motion 时间与时刻 位置矢量 运动学方程 随时间变化 位移 平均速度 瞬时速度 平均加速度 瞬时加速度 自然坐标系 速度加速度 切向加速度 续 物理量小结 随堂练习一 由运动学方程 投影式 消去 得轨迹方程 运动学方程投影式 质点的轨迹方程 ； 第 2 秒 末的位矢； 第 2 秒 末的速度 和加速度 。 运动学方程 坐标式 代入 得 对位矢求一阶导