-约束与约束反力.pptVIP

练习1、求图中各力对O点之矩。 §1-2　约束及约束反力 球在空间受什么约束？ 火车行走靠什么约束？ 轴和轴承的转动受什么约束？ 门为什么只能转动，而不能上下左右移动？ 一、约束的有关定义 自由体——凡是能在空间作做任意运动的物体称为自由体。 例：空中飞机、小鸟等。 非自由体——如果物体受到其它物体对它的限制，在某些方向不能自由运动则称为非自由体。 内燃机曲柄滑块机构 约束的有关定义 约束——限制某物体运动的装置称为该物体的约束。（Here “约束” is a n.） 约束反力——当非自由体沿约束所限制方向有运动趋势时，约束与非自由体之间便产生相互的作用力，称为约束反力。 例如:汽车轮轴、地面是车轮的约束等,轴对轮施加约束反力,轴承对轴施加约束反力, 地面对车轮的支承力也为约束反力。 约束的有关定义 物体受力可分:主动力与约束反力 关于约束反力 约束反力是由主动力引起的，是一种被动力，也是未知力。静力分析的重要任务之一就是要确定未知的约束反力大小、方向。 约束反力的分析和计算是力学中一个非常重要的基本问题。要求掌握工程中常见的各种约束类型,重点掌握如何正确判断约束反力的方向(约束力的大小由后面介绍的平衡方程求解). 关于约束反力: 确定约束反力三要素的确定原则: 作用点:总是在约束与被约束物体相互接触处; 方向:必与约束所限制的运动方向相反; 大小:根据