《机械设计基础》平面机构的结构分析.pptVIP

二、运动链与机构 * * §3.1 机构结构分析的内容及目的 §3.2 运动副 §3.3 平面机构的运动简图 §3.4 平面机构的自由度与实例分析 §3.5 平面机构的组成原理与结构分析 第3章 平面机构的结构分析 3.1 机构结构分析的内容及目的 机构结构分析的内容及目的 1．了解机构的组成，搞清运动副、运动链、约束和自由度 等基本概念； 2．掌握常用平面机构运动简图的绘制方法； 3．熟练掌握平面机构自由度的计算方法； 4．熟悉平面机构具有确定运动的条件。 根据各构件的运动平面是否平行将机构分为两大类 平面机构——本章主要学习内容 空间机构 3.2 运动副 构件和构件之间直接接触并具有一定的相对运动的连接称为运动副。 运动副元素：两构件上直接参加接触构成运动副的部分。 一、运动副 运动副： 自由度：把构件相对于参考系具有的独立运动参数的数目称为自由度。 一个作平面运动的自由构件具有三个自由度。 运动副 运动副约束: 对构件独立运动所加的限制称为约束。 自由度减少的个数等于约束的数目。 运动副可分为平面运动副和空间运动副两大类 按两构件接触情况，常分为低副、高副两大