械原理第二章平面结构的运动分析朱理.pptVIP

机构运动分析的任务、目的和方法 用速度瞬心法作机构的速度分析 用图解法作机构的速度及加速度分析 用图解法作机构的速度及加速度分析 用图解法作机构的速度及加速度分析 机构的运动图线 用解析法作机构的运动分析 在图示机构中，已知凸轮1以等角速度ω1=10rad/s转动，其半径R=50mm。试，求： （1）图示机构的全部速度瞬心； （2）从动件2的速度v2。 (a) 可求出 f2、f3。（需解非线性方程组） 求解得： 式中： 式中： 根号前的“+”用于上图示机构位置； 根号前的“-”用于下图示机构位置； 4 ω1 3 1 2 B C A D φ1 φ2 φ3 4 ω1 3 1 2 B C A D φ1 φ2 φ3 若根号内的数小于零，表示机构的相应位置无法实现。 (2) 角速度分析w2、w3 将(a)式对 t 求导，得 (b) 可求出w2、w3 。（解线性方程组） (a) 求解得： 结果为“+”时表示w为逆时针方向，为“-”时表示w为顺时针方向。 (3) 加速度分析a2、a3 将式(b)对 t 求导，得： (c) 可求出a2、a3 。（解线性方程组） 求解得： 结果为“+”时表示a为逆时针方向，为“-”时表示a为顺时针方向。 1.速度瞬心可定义为互相作平面运动的两构件上 的点。在平面铰链五杆机构中，共有