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第四章 传动系统设计 主轴的计算转速(教材P158表4.2) 传动轴的计算转速 齿轮幅的计算转速 nIII j=125 r/min (Z6:Z6’——355,500,710r/min) (Z7:Z7’——125~710/min) nII j=355 r/min nIj=710 r/min 3.传动件的计算转速 中型车床转速图 Z7 ——III轴 Z7/ ——主轴 Z6 ——III轴 Z6/ ——主轴 第四章 传动系统设计 用途:数控机床和重型机床以及其他数控设备(如数控缠绕机,数控布带缠绕机等) 动力源:直流或交流调速电动机。 直流电机调速方式:nr(额定转速)至最高转速nmax,调节磁场电流,属恒功率调速; nr(额定转速)至最低转速nmin, 调节电枢电压,属恒转矩调速。 交流电机调速方式:调节供电频率调速。 恒功率调速范围—Rp: 直流:2~4 交流:3~5 恒转矩调速范围:几十~一百以上 串联有级变速机构 扩大恒功率调速范围 φu= Rp (有级变速机构的公比原则上等于电机恒功率调速范围) 4.2.2 无级变速传动系统的运动设计 例题 * 主轴恒功率的调速范围: 电机恒功率的调速范围: 串联有级变速机构的公比: 主轴恒功率调

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