第三章-浮式平台总体性能(4.pptVIP

5.1 半潜式平台横浪下的垂荡运动 分析由两个在浮箱上装有立柱的浮筒组成的半潜式平台。平台前后对称并在深水中运动。研究横浪时的垂荡运动。在惯性力范围内的无阻尼运动公式为： 按照与TLP同样的分析可以得出 由平台垂荡运动方程可得： 在实际的半潜平台设计中，通常希望垂荡周期在20s以上，从而避免波激垂荡谐摇。B和 随稳性和装载量的要求决定。因此，在给定 条件下，唯一能够影响垂荡响应的参数只有吃水 。不同的浮筒几何形状将会改变 和 。 5.2 半潜式平台迎浪时的垂荡和纵摇  图3.20显示一座具有长方体浮筒和圆柱形立柱的半潜式平台。单位是米。平台系泊在深海。假设系泊系统对运动无影响，并忽略阻尼的作用。周期为10s、波幅为1m的规则正弦波沿x轴负向传播。计算平台重心G处的垂荡和纵摇。 解：忽略纵荡的耦合效应。由于平台水下部分是对称的，可知耦合项A35，A53，C35和C53均为零。半潜式平台重心的垂荡方程可以写为： 回复力系数: 入射波浪势: 式中：zt=-15m,x1=-37.5m, x2=37.5m。因此 半潜式平台的纵摇为： 下面讨论立柱的影响。任一立柱上一段长为dz的切片在作强迫纵摇运动时，其水平加速度为 ，从而产生水平力 ，该力绕y轴的纵摇力矩 C55来源于流体静力，即： 后两项为立柱上的水平力产生的波激纵摇矩分量。如果忽略后两项： 练习 设一艘驳船为一长、宽和吃水分别为L=200m，B=30m以及D=15m的长方盒形浮体。假定驳船质量密度为定值，且驳船前进速度为零,驳船重心垂向位置与浮心垂向位置重合。有一规则正弦波沿x轴负向传播，其波长和波高分别为300m和20m。定义入射波速度势： (a) 假设入射波长相对于驳船切片尺度大很多，不考虑垂直于x轴的船体切片周围二维辐射流兴波阻尼效应。定义驳船切片垂荡附加质量为 ，不考虑驳船沿x轴纵荡运动，推导驳船垂荡运动和纵摇运动诱导的附加质量水动力系数 ， ， ， 表达形式，说明垂荡和纵摇运动间无惯性水动力耦合。 设驳船重心处垂荡位移为 ，纵摇位移为 ，分别考虑垂荡运动和纵摇运动微幅摇荡引起的辐射水动力。 在纵摇运动模式下，切片受到的垂向辐射水动力可以考虑为： 下面计算驳船垂向运动的静水回复力系数 根据浮体六个自由度线性运动方程，对于其中的垂荡和纵摇运动方程，两者间惯性力耦合系数和静水力耦合系数均为零，故两者间无运动耦合。分别写出垂荡和纵摇运动方程： (b) 不考虑驳船切片辐射摇荡兴波阻尼效应，由长峰波公式和切片理论证明垂向激励力 　 按照长波近似，作用在驳船切片上的波浪力为： (c) 利用 ，忽略阻尼，证明重心的垂荡运动 推算得：波数k= 第三章 线性波浪对浮式结构物的诱导运动 5、 半潜式平台的垂荡运动 5.1 半潜式平台横浪下的垂荡运动 5.2 半潜式平台迎浪时的垂荡和纵摇 （1） 式中： 是半潜平台的水线面积； 和 分别为浮筒顶部和形心的纵坐标；B为浮筒中心面间的距离； 是整个浮筒的体积。推导该式时，假设平台中心处的自由液面升高为 ，由于 的值实际较小，可以将式近似为： （2） （3） 式中： 表示垂荡固有频率。 当 时，垂荡运动无限大，这种情况在实际中是不存在的，主要是因为忽略粘性影响而造成的。 （4） 当 时， 可以得到垂荡在理论上为零时的最大周期。 （4） 式(4)表明在惯性力范围内，横浪时的垂荡响应主要是无量纲的参数 和 的函数（见图3.19）。通过简化了的式(4)，可以选择在极限海况下垂荡运动最小的平台主尺度。 图3.20半潜式平台（单位为米，G为重心） 由切片理论可知： 式中：L为长度； 为一个浮筒上的两维垂荡附连质量。设 等于2.3ρA，其中A为浮筒的横截面积。从而有: 由切片理论得到的垂向激励力: 右边第一项表示假定无立柱时两个浮筒上的垂向力，后面两项是对立柱作用的修正。 则有: 式中zm=-18.5m。F3表达式的最后两项中： 令： ，可得半潜式平台重心的垂荡运动 设纵摇惯性矩I5等于A55，尽管这种情况通常并不成立。由切片理论和A55的定义可以得到纵摇附连质量A55，即研究半潜式平台的强迫纵摇及其引发的纵摇矩。 由于强迫纵摇的影响，长度为dx的切片将会产生垂向加速度 。从而在该切