大连理工大学电子工程训练实验报告.doc

大连理工大学本科实验报告 题目：基于单片机的小车控制系统 课程名称： 电子工程训练 学院（系）： 电信学部 专 业： 电子信息工程 班 级： 电子1301 学 号： 201383022 实验序号： 学生姓名： 陈冠谋 成 绩： 2017年 1 月 2日 成绩评定 项目 各项总分 得分 焊接 30 最小系统与电源 10 功能实现 45 实验报告 10 出勤 5 总分 电子安装实验室安全守则 题目：基于单片机的小车控制系统 1 设计要求 根据要求可将本次实验分为以下5个模块：电源模块 小车控制模块数码管显示模块 最小系统模块 蓝牙模块2 设计分析及系统方案设计 电源模块：接电脑USB供电，采用整流电桥，按电路图连接 最小系统模块：实现40个引脚合理分配，使数码管使用三个使能端，8个输出端，小车使用4个驱动引脚控制小车 小车控制模块：使用P3.7 P3.2 P3.3 P3.4引脚间电位差使得小车马达得以驱动，实现小车正转，左转，右转，加速，停止功能 数码管显示模块：采用P0.2 P0.3 P0.4作为使能端，P0.5~P1.4作为输出端 3 各功能模块硬件电路设计 3.1电源模块 电路图如图，接电脑USB供电，采用整流电桥，按电路图连接 3.2最小系统模块 单片机的最小系统，电路图如下图 3.21单片机CPU部分：40个引脚，用40个排针输出，40脚接VCC，20脚接GND，VCC与GND之间用电容耦合。 3.22电源供电部分：直接采用USB给电路供电 3.23晶振部分采用11.0592M晶振，电容采用30pf，晶振部分采用了一个晶振插座，可以更换升级晶振。 3.3数码管显示模块 用P0.2 P0.3 P0.4作为使能端，P0.5~P1.4作为输出端 3.4小车控制模块 实验要求电机具有启动、停止、正转、反转和转向等功能。因此采用直流电机。采用常见的H桥电路实现。通过控制端口的电平经过两NPN加大驱动能力后接上H桥，两控制端电平相同时停转，电平相反时电机转动，通过控制两控制端电平正反可以控制电机转动方向，电路如图： 4 系统软件设计 软件流程图如图所示： 源程序代码： 主函数： #include reg51.h #include ctrl.h int Speed; void main(void) { System_Init(); while(1) { LCD_Dis(); } } 控制函数： #include reg51.h #include ctrl.h void System_Init(void) { P0M0 = 0x00; //均为普通输入输出口 P0M1 = 0x00; P1M0 = 0x00; P1M1 = 0x00; P2M0 = 0x00; P2M1 = 0x00; P3M0 = 0x00; P3M1 = 0x00; P4M0 = 0x00; P4M1 = 0x00; P5M0 = 0x00; P5M1 = 0x00; P6M0 = 0x00; P6M1 = 0x00; P7M0 = 0x00; P7M1 = 0x00; LCD_Init(); delay(500); LCD_Clear(); LCD_Write_String(0,1,----YL----); LCD_Write_String(0,0, Speed:); LCD_Write_String(10,0,INIT ); //*初始化电机转速为0 Left = 0; Right = 0; PWM_Out(3,1); PWM_Out(4,1); Uart_init(); Buzzer=0; } void delay(unsigned int mms)//延时，时长未知 { unsigned int i=0, j=0; for (i=0; imms; i++) for (j=0; j500; j++) ; } void PWM_Out(unsigned char pwmi,