寻轨小车程.docVIP

  • 2
  • 0
  • 约4.98万字
  • 约 5页
  • 2017-02-06 发布于河南
  • 举报
寻轨小车程

#includereg52.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar i,flag,line; sbit P10=P1^0; sbit P11=P1^1; sbit P12=P1^2; sbit P13=P1^3; sbit A1=P3^0; sbit C1=P3^1; sbit heidai=P3^2; void delay(uint xms)//延时 { uint i,j; for(i=xms;i0;i--) for(j=115;j0;j--); } void qianjin() { P10=0; P11=1; P12=0; P13=1; } void tingzhi() { P10=1; P11=1; P12=1; P13=1; } void zuoguai() { P10=0; P11=1; P12=1; P13=1; } void youguai() { P10=1; P11=1; P12=0; P13=1; } void houtui() { P10=1; P11=0; P12=1; P13=0; } void jiansu()//jiansu {

文档评论(0)

1亿VIP精品文档

相关文档