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登机门加载测试系统设计与制作 　　摘 要：单台非标自动化试验设备，是特殊行业为验证产品参数测试而具体化的一种设备，用途具体，条件苛刻，但对自动化行业的实际经验应用却非常广泛。覆盖到软件、硬件、测量技术、采样技术、机械结构、动作执行以及软件算法模型、控制理论等。文章针对一款具体要求的实现过程做了简单回顾与总结。 　　关键词：载荷试验；仿生模糊控制；电磁推杆；机电一体化 　　1 任务简介 　　按照《MA-XXX型飞机登机门乘客载荷试验任务书》的要求，需进行登机门乘客载荷寿命试验，通过模拟乘客登机的循环载荷状态，验证飞机登机门在96万次登机循环中是否满足使用要求而不发生损坏。为完成该试验，提出研制《MA-XXX型飞机登机门乘客载荷试验加载系统》，测试收集实际参数资料，为未来设计提取依据。试验次数达到近百万次，人工操作比较困难，要求使用自动智能系统完成。 　　2 主要要求 　　（1）研制自动控制的加载测试系统，具有100万次的循环加载能力。 　　（2）工作环境： 常温常压。 　　（3）加载载荷：500-3500牛顿加载曲线变化过程，加载控制曲线能够根据载荷需求进行调整，包括初始速度、下踏加力速度、接触加载点的减速度以及最后的下压加载保持力。各个阶段参数能够界面调整。 　　（4）采用智能控制及自动加载，试验进行中不必人工干预，能够根据预先设定的加载曲线，控制加力机构