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动力学 第十二章 动量定理 动量的改变与力之间的关系， 动 量 定 理 * 普遍定理之一： 并研究动量定理的另一重要形式 —— 质心运动定理 * 任务： 一、动量 1，质点 矢量 瞬时量 绝对量 kg?m/s 单位： 2，质点系 意义？ 系统的动量大小 = 系统的质量与质心速度的乘积 结论： ？ 求：杆AB的动量 ? * 轮作纯滚动 求：轮的动量 求：系统的总动量 求：系统的总动量 二、冲量 1，常力 矢量 阶段量 绝对量 2，变力 —— 元冲量 —— 冲 量 三、动量定理 1，质点 —— 微分形式 —— 积分形式 * 投影式 * 思考： 能否向自然轴系投影？ 2，质点系 任取一质点 应用微分形式： —— 积分形式 —— 微分形式 * 投影式： 四、动量守恒 —— 质系动量守恒 —— 质系动量在x方向守恒 * 大棱柱质量M，小棱柱质量m，水平面光滑。 求：小棱柱滑到大棱柱底部时，大棱柱的位移 取系统 受力分析 运动分析 动点：小棱柱 动系：大棱柱 （设初始静止） 得： 五、质心运动定理 质心运动定理 * 结论：内力不能改变质心的运动！ * 投影式： * 两类问题： 1，已知质心运动，求外力 —— 微分 2，已知外力，求质心运动 —— 积分 取轮：受力分析、运动分析 得： 均质杆在图示位置无初速度释放时，角速度为0，角加速度为 ，求此时O的约束力 取杆： 受力分析 运动分析 据质心运动定理