ADAMS-view超级详细使用指导概要.pptVIP

虚拟样机参数化分析 ADAMS/View提供了3种参数化分析方式： Design study：设计研究，考虑一个设计参数的变化对样机性能的影响。 Design of Experiments(DOE)：试验设计，可以考虑多个设计参数同时变化对样机性能的影响。 Optimization：优化设计，在给定的设计参数的变化范围内，可以得到目标对象达到最优值时的参数组合。 ADAMS/View实例分析及应用 自由落体 抛体运动 曲柄滑块机构 运动副约束(简单) 运动副约束（简单） 万向节Universal Joint或虎克铰Hooke Joint,(2,1) 万向节 构件1相对构件2可作2个方向的转动，相当约束了一个旋转和3个平移自由度 虎克铰—与万向节共用一个按钮 构件1作垂直方向的移动时，构件2随之上移，但可绕十字叉轴的两个轴线方向偏转一定角度。 虎克铰不用来传递轴构件的旋转运动和转矩。 运用：广泛应用于并联机床和并联机器人机构中 虚拟样机由6个相同的分支组成，共使用12个虎克铰。 每一分支均由电机带动丝杠旋转使螺母上下移动进而驱动平台螺母与下虎克铰的构件1固联。上虎克铰的构件2与动平台固定在一起。 其它运动铰链如下：丝杆螺母—下虎克铰—支轴—上虎克铰—动平台 运动副约束（复杂） 螺旋副：限制3个移动，2个转动。 常配合一个移动副使用。 运动副约束（复杂） 关联副：常用于关联转动副和移动副。 关联转动副（链传动） 也可把转动与移动关联起来 （齿轮齿条） 关联移动副（链传动） 关联转动副（涡轮蜗杆） 齿轮副（齿轮—齿轮、齿轮—齿条）：２个运动副，３个零件和一个速度标记点组成。 两个运动副的第二个物体（机体）必须相同； 标记点必须在第二个物体上,即在机体上； 标记点的Z轴必须指向运动方向； 直 齿 轮 传 动 齿轮齿条传动 基本约束(施加如下约束，就会在相关part上产生两个marker，这些约束即对这两个marker 产生相应约束) 凸轮副 点线凸轮：定义一个点线约束，限制固定在一个零件上的点沿着另一个零件上的曲线运动。 线线凸轮：定义一个线线约束，限制固定在一个零件上的曲线始终与另 一个零件上的曲线保持接触。 注意：1、建模时，一定要保证点线接触或者线 线接触，否则分析失败！ 2、所建曲线必须要与某个零件固结！ 凸轮 Point-Curve点线凸轮： 添加时，先选择从动件上的一个marker点，然后再选择凸轮的轮廓曲线。而凸轮的轮廓曲线也有两种，curve和edge具体选择那种要根据实际情况来定。 Curve-Curve线线凸轮： 添加时先选择从动件上的一条曲线，然后再选择凸轮的轮廓曲线。选择曲线时first和second也有两种情况curve和edge 具体选择那种也是根据情况来定。 凸轮副 注意事项： 1、使用尽量多的点定义曲线； 2、尽可能使用封闭曲线； 3、所定义的凸轮曲线应该包括凸轮的全部运动范围； 4、避免将接触点的初始位置定一在曲线端点附近； 5、避免两个凸轮曲线产生两个接触点 6、可以使用一条曲线定义多个凸轮机构 7、使用凸轮机构容易产生多余约束 凸轮副 点线凸轮 线线凸轮 约束驱动与函数 添加驱动 在约束上定义驱动 函数 可包含多个MODEL 只包含一个MODEL 举例 运动约束 运动副运动 移动 转动 点运动 单向点运动：两个零件沿一个方向相对运动 一般点运动：定义3个方向的运动，包括3个移动和3个转动。 施加力 作用力 单向力/力矩 力/力矩矢量 组合作用力 柔性作用力 轴套力、拉压弹簧 扭转弹簧、无质量梁、力场 虚拟样机模型检验 仿真输出设置 添加传感器 样机模型仿真 仿真动画播放 仿真输出设置 默认两种类型的仿真分析结果 模型对象特性：关于零件、力和约束的基本信息。如零件质心位置和速度，力和约束等 结果数据系列：计算的一系列变量数据状态量。 对象测量 仿真过程中的跟踪数据 ，测量各对象几乎所有的特性，例如弹簧力的大小、零件间的距离和角度 输出请求 输出对象的位移、速度、加速度和受力 传感器 用途：用来监视在仿真分析过程中所发生的特定事件，同时可以激发以下操作： 停止仿真分析。 改变求解过程中的控制参数。 改变仿真分析中的输入条件。 改变样机模型拓扑 样机模型仿真 在进行仿真分析的过程中，ADAMS进行以下操作 对模型的每一个对象设置初始条件。 在给定零件的受力和约束条件下，运用牛顿定律为运动物体创建近似运动方程，用来预测物体的运动 在给定的精度要求下对仿真公式求解，得到相应零件的相关信息，如位移、速度、加速度以及约束力 及时保存计算数据，以便在进行动画回放和绘制图表和数据处理时，检验结果。