直流电动机与单项异步电动机技术总结.ppt

~ K D C W ST A X A X W ST A X A X t=t0 ? N S t=t0 W ST A X A X ? N S W ST A X A X N S t=t1 ? 磁场逆时针 方向旋转 t=t0 t=t1 启动时开关K闭合，使两绕组电流相位差约为90°，从而产生旋转磁场，电机转起来；转动正常以后离心开关被甩开，启动绕组被切断，而电机仍按原方向继续转动。 工作原理 ~ K D C W ST A X A X (1) T=0时，在理想情况下，n??。但实际上负 载转矩不会为 0，不会工作在 T=0 的状态， 但空载时 T 很小，n 很高。串励不允许空载 运行，以防转速过高。 串励特性： (2) 随转矩的增大，n 下降得很快，这种特性属 软机械特性。 n T (2) 恒功率负载（P 一定时，T 和 n 成反比）， 要选软特性电机拖动。如：电气机车等。 直流电动机特性类型的选择: (1) 恒转矩的生产机械(TL一定，和转速无关）要 选硬特性的电动机，如： 金属加工、起重机 械等。 7.2.6 直流电动机的调速 与异步电动机相比，直流电动机结构复杂，价 格高，维护不方便，但它的最大优点是调速性能好。 下面以他励电动机为例说明直流电动机的调速方法。 （1）调速均匀平滑，可以无级调速。 （2）调速范围大，调速比可达200 （他励式）以上 （调速比等于最大转速和最小转速之比）。 直流电动机调速的主要优点是： 由该式可知，n 和 ? 有关，在 U 一定的情 况下，改变 ? 可改变 n 。在励磁回路中串 上电阻Rf，改变Rf大小调节励磁电流，从而 改变? 的大小。 一、改变磁通（调磁） 1.原理 其中 ， M 他励 Uf If Ia U 其中：? =K? If Rf?? If?? ? ?? n? ，但在额定情况下， ? 已接 近饱和，If 再加大，对? 影响不大，所以这种增加 磁通的办法一般不用。 Rf?? If?? ? ? ? n? ，减弱磁通是常用的调速方 法。 If的调节有两种情况： 概念：改变磁通调速的方法— 减小磁通，n只能上调。 其中 ， 2.特性的变化 所以：磁通减小以后特性上移，而且斜率增加。 ， 因为： （ 减小） TL Rf 增 加 T n ? 其中 ， 调速过程: U一定,则 Rf ? ? ? E ? Ia? T ? n? Ia ? E? 暂时 T TL 其中 ， 最后达到新的平衡 T =TL （1）调速平滑，可做到无级调速，但只能向上调， 受机械本身强度所限，n不能太高。 （2）调的是励磁电流（该电流比电枢电流小得多）， 调节控制方便。 3.减小? 调速的特点： 二、改变电枢电压调速 由转速特性方程知： 调电枢电压U，n0 变化，斜率不变， 所以调速特性是一 组平行曲线。 1.特性曲线 n n0 n0 n0 电压降低 T 其中 ， 2.改变电枢电压调速的特点 （1）工作时电枢电压一定，电压调节时，不允许超 过UN，，而 n? U，所以调速只能向下调。 （2）可得到平滑、无级调速。 （3）调速幅度较大。 M Uf If Ia U 变压 整流 220V~ 整流 调压 220V~ Uf=110V 固定 U=0~110V 可调 改变电枢电压调速方案举例： 例：已知他励电动机的 PN=2.2KW, UN=220V ,IaN=12.4A Ra=0.5? , nN=1500r/min。 求： （1）TL=0.5TN 时, n=? （2）? =0.8 ? N 时, n=? 解：（1） TL=0.5TN 时 （2）? =0.8 ? N 时 这种调速方法耗能较大，只用于小型直流机。 串励电机也可用类似的方法调速。 三、改变转子电阻调速 在电枢中串入电阻， 使? n ?、 n0不变，即 电机的特性曲线变陡 （斜率变大），在相 同力矩下，n? n n0 Ra Ra + R T 其中 ， 7.2.7 直流电动机的使用和额定值 限制Iast的措施： （1）启动时在电枢回路串电阻。 （2）启动时降低电枢电压。 一、使用 1.启动 启动时,n= 0 ? Ea=0，若加入额定电压，则 Iast太大会使换向器产生严重的火花，烧坏换 向器。一般Iast限制在 (2-2.5)IaN 内。 (1)若电动机原本静止，由于励磁转矩 T = KT? Ia， 而 ? ? 0 ，电机将不能启动，因此，反电动势 为零，电枢电流会很大，电枢绕组有被烧毁 的危险。 直流机在启动和工作时，励磁电路一定要接通， 不能让它断开，而且启动时要满励磁