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追剪应用总结 【摘要】 介绍DVP-20PM00D运动控制器电子凸轮（CAM）功能，总结追剪曲线的生成几种方法，阐述通用高速追剪工作原理，以及相关工艺要求及相关控制程式概要。以使读者根据文章即可实现不同追剪系统的控 【關鍵字】运动控制器，电子凸轮，CAM Table，追剪 【前言】 本文介绍的同步式剪切系统中的一种，其他还有飞剪，旋切。它们之间最大的区别是： （1） 追速状态（Ramp up to Tracking）：送料持续进行，20PM运动控制器在 侦测输入材料之长度及当时送料速度的同时，并指挥伺服电机依照S曲线 加速至与进料速度同步；在进入同步速度的瞬间，锯/切台与材料的动态 相对位置已经整定完成。接着便进入同步状态。 （2）同步状态（Syncronized Zone）： 一旦进入同步状态，20PM运动控制器 立刻送出同步信号(CLEAR)给执行控制机构，要求执行切断或罐装动作。同时， 运动控制器依然持续侦测进料长度及进料速度，随时保持锯/机台与材料之 间的动态相对位置不变；如此才能确保裁切断面的平整或罐装的准确。当执行完成 之后，机构返回自动退出，并发出完成信号(CUTend)。 （3）减速状态（Ramp down Stop）：20PM运动控制器 指挥伺服电机依照S 曲线减速直到完全停止。同时，仍然持续侦测并累计进料长度。一旦伺服 电机完