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液压伺服系统试验装置技术要求 文件编号: ZQY001 批准： 审核： 校对： 编制： 中国汽车工程研究院 二〇〇九年 四月 二十四 日 液压伺服系统试验装置技术要求 项目名称 液压伺服系统试验装置（作动器、控制系统、泵站）。 适用范围 液压伺服系统装置主要用于旋转件静扭试验、轿车后轴、微车半轴、转向节、转向节臂、转向横、直拉杆、扭杆弹簧、杆件、方向盘、稳定杆、操作杆等产品的相关试验，也可用于其他产品类似的试验。 作动头及测试参数要求 除2个100kN的作动头外，其余作动头采用液静压轴承，作动器两端连接疲劳型球关节， 力传感器前后端需配置预紧垫圈，传感器均配置疲劳型拉压力或扭矩传感器，位移传感器采用非接触型式。 共配置9个作动器 100kN作动头 力、位移传感器精度：0.1% 数量： 2只 50kN作动头 力、位移传感器精度：0.1% 数量： 2只 30kN作动头 力、位移传感器精度：0.1% 数量： 1只 10kN作动头 力、位移传感器精度：0.1% 数量： 2只 5000Nm作动头 扭矩、位移传感器精度：0.1% 数量： 1只 500Nm作动头 扭矩、位移传感器精度：0.1% 数量： 1只 拉压力及位移系统静态综合测量精度为±0.5%FS 各类参数动态控制精度：示值的±1％ 标准输入（每通道卡）： 2通道高分辨率输入（0 . 003 % ) ，带可选增益以及电桥激励； 1路电位计输入（0 . 003 % ) , （±5V , 5mA 激励）； 1路LVDT输入，带LVDT激励，5V峰值-峰值@3000Hz； 1路加速度计输入，1路绝对编码器输入通道，1路16 位通用模拟输入（士10V ) 通道，2通道光隔离数字输入通道 标准输出（每通道卡）：16 位±100 mA 伺服阀驱动输出，带软件0 至100 ％限位，±10V 输出 2路 16 位D／A 转换器，±10V 2路光隔离数字输出 液压油路块切换输出 关闭／低压／高压，方式：24V , DC 或PWM 机箱可以安装在19 寸标准机柜中 环境要求 ：5 to 40℃ 相对湿度：10至85%不结露 电源：220VAC ; 50Hz 控制软件功能要求 手动设定控制； 周期循环，可定常幅值设定； 正弦，方波，斜坡，圆角斜坡等波形设定； 幅值和相位差可直观显示，方便观察； 使用预设负载数据组，可实现静力强度测试； 可实现耐久性负载仿真方式运行； 四个控制通道可协同工作； 具有可使用用户定义的公式关联不同通道输入的能力； 警告保护配置； 可采用预定义的脚本子程序进行脚本编程； 数据采集功能。 泵站 泵站设计及选用材料应满足液压伺服系统抗污染的要求，应同时满足9个通道伺服作动器试验的要求，工作电压380V，三相四线制，恒压式液压供油系统，油泵应采用优质柱塞泵或内啮合齿轮泵，主液压站由多泵组成，视油量大小自动控制单或多泵运行，配备9套分流单元，每个单元可以合并也可独立运行。油箱及电机底座应加装减振垫，满负荷工作时总体噪声低于85分贝（可加防护），系统具备高低压软切换模块（含阀蓄能器精滤压力表等）功能，具有强电启动单元及报警停车单元，具有油液温度和油面自动控制及保护功能，所有压力表需耐高压、防振；水冷方式进行冷却，过滤精度小于3μ，并可进行不停机更换和清洗滤芯（双路过滤系统），清洗维护方便。液压站不得有油液外漏。具有回油油样采集口，配备便携式加（抽）油机。 高低压油管按照以下方式配置：泵站至分流单元不大于40米（硬管，视现场情况），分流单元至作动器不大于10米（park软管，视现场情况） 6 试验技术要求 6.1 功能要求 液压伺服系统装置用于汽车悬架系统、车身、座椅、前后桥垂直弯曲强度和刚度，动态性能、静强度等试验，采用多个液压伺服作动头根据需要进行组合的模式进行试验。整个系统采用计算机自动控制，加载力、扭矩、位移、角度、速度等可按需要波型进行设定，具有自动进行数据采集及处理，预存技术参数，生成报表等功能，所有测试数据均可方便查询、存储、打印。各类测量元器件、多通道控制器及现场控制计算机可以方便移动。数据采集系统：采用模块化结构，保证采集的精度、实时性、测量范围和可靠性。软件设计也应采用模块化结构，进行滤波、消除噪声和其它干扰处理。各采集通道之间互不能干扰和相互影响。 6.2主要装置配置 6.2.1作动器带电液伺服阀 伺服直线作动器（带内置式位移传感器）2支 100kN行程320mm，速度：0.2～500mm/s，频率15Hz～振幅4mm。客车顶部静载试验、车身静强度试验、侧门侵入（强度）试验、侧后防护试验、驱动桥桥壳垂直弯曲静强度试验。 伺服直线作动器（带内置式位移传感器