DSM8010安装使用参考Getingstart概要.docVIP

DSM 8010 Positioning Controller Ver1.0 DSP Motion Solutions Technical Reference Documentation Getting Started ? BeiheTech 2007 目 录 1、简介 3 2、最小系统外部连线 3 3、安装和设置 3 3、1 步骤 一 ：软件安装 4 3、2步骤二：系统设置 5 驱动系统设置： 5 1）供电 5 2）开启“DSM_UserConfigure Test Version 1.20”或更高版本 5 3)“Startup Wizard”步骤1：外部线路 6 4）“Startup Wizard”步骤2： 串口RS232通讯连接设置 6 5）“Startup Wizard”步骤3：选择电机类型 7 6） “Startup Wizard”步骤4：设置BH类型电机极对数 7 8）“Startup Wizard”步骤6：设置BH电机位置传感器类型： 8 9） “Startup Wizard”步骤7：设置BH类型电机位置分辨率 9 10）“Startup Wizard”步骤8：总结 10 11）保存并激活参数 1 12）清除CAN错误 11 3.3校准调谐增益 11 3．3．1启动自动调节工具 11 3．3．2启动自动调节电流环 12 3．3．3启动自动调节速度环（Auto-tuning of the Velocity Regulator） 15 3．3．4 启动自动调节位置环（Auto-tuning of the Position Regulator） 17 3．4手动调节参数 19 3．5保存所有调节的增益参数 21 4、结束语 21 1、简介 本书“Getting started”详细描述了使用DSM位置控制器的基本步骤，阐述了设备的运行过程，并指导如何进行DSM 8010 系统安装和设置。 2、最小系统外部连线 图示组成最小应用系统。 3、安装和设置 1）选择电源（+24V---+80VDC），连接到驱动器DSM8010。注意电源电压超过+90V会损坏驱动器。 2）选择电机，电机的A、B、C三相分别连接到对应位置。 3）增量式光电编码器和霍尔连接线连接到驱动器信号输入端。 4）RS-232串行通讯电缆与主机连接（PC）。 3、1 步骤 一 ：软件安装 使用DSM CD-ROM安装软件。CD中包含DSM控制器安装和运行时所需信息和工具。 系统最小配置要求： Win95、Win98、Windows ME、Windows NT 4.0 Windows 2000、XP 486 处理器,16 MB 内存 50 MB 硬盘 分辨率800*600，256色监视器 请根据以下步骤进行安装： 1）插入光盘。 2）点击CD中可执行文件“DSMsetup.exe”进行安装，不过一般情况下光盘插入后系统会自动安装。 按照对话框提示，将其安装在一个路径下(推荐使用：C:\Program Files\Beihe TechConfigure)。 检查“开始”菜单中是否有“Beihe DSM”以及桌面上是否有“DSM_Configure.exe ”的快捷方式。 编辑或卸载DSM软件 。 运行“开始”菜单中“Beihe DSM”目录下的unistall.exe，并按照提示继续操作。 3、2步骤二：系统设置 这一部分将设置DSM 8010驱动系统，你必须知道系统的一些技术参数。这里会使用到BeiheTech的目录或参数表。 驱动系统设置： 1）供电 开启DSM 8010的电源 2）开启“DSM_UserConfigure Test Version 1.20”或更高版本 在首次使用时，需要对软件根据使用的驱动器型号进行固件配置。出现下面的添加固件对话框： 根据使用的驱动器型号选择适配的固件，软件会自动加载并设置。以后在打开程序此对话框不再出现。用户就可以进行下面的操作啦。 3)“Startup Wizard”步骤1：外部线路 a ) 检验硬件是否安装正确。 b ) 如果已阅读“Getting Started”说明书，单击“Confirm that you`ve read the ‘Getting Started’document”按钮。 c )单击“Next”进行“下一步”操作。