DSP_19巴特沃斯滤波器概要.pptVIP

* 巴特沃斯滤波器 Butterworth Filter * 巴特沃斯滤波器 Butterworth Filter 巴特沃斯滤波器设计公式、步骤 冲激响应不变法设计数字巴特沃斯滤波器 双线性变换法设计数字巴特沃斯滤波器 * 巴特沃斯滤波器 Butterworth Filter 巴特沃斯(Butterworth)滤波器的幅度响应在通带内具有 最平坦的特性，且在通带和阻带内幅度特性是单调变化 的。模拟巴特沃斯滤波器的幅度平方函数为 * 巴特沃斯滤波器 Butterworth Filter 如下图所示为Butterworth滤波器的幅度特性，其中 为角频率，在 处幅度响应的平方为 0.5，N为滤波器的阶数，当 时，幅度响应为1。 * 巴特沃斯滤波器 Butterworth Filter 从式子和图都可以看出，随着N的增大，幅度响应曲线在截止频率附近变得越来越陡峭，即在通带内有更大部分的幅度接近于1，在阻带内以更快的速度下降至零。Butterworth滤波器存在极点，而零点在 * 巴特沃斯滤波器 Butterworth Filter 现在来分析Butterworth滤波器极点的分布特点。如果用 s 代替 ，得到 由此得到极点 * 巴特沃斯滤波器 Butterworth Filter 由此看出，巴特沃斯滤波器的极点分布特点：在 s 平面上共有2N个极点等角距地分布在半经为 的圆周上． * 巴特沃斯滤波器 Butterworth Filter 这些极点对称于虚轴，而虚轴上无极点；N为奇数时，实轴上有两个极点；N为偶数时，实轴上无极点；各个极点间的角度为 。图示为 N=3时各极点的分布情况。 * 巴特沃斯滤波器 Butterworth Filter 知道巴特沃斯滤波器的极点分布后，便可以由 s 平面左半平面的极点构成系统函数 ，根据极点分布，可以得到 上式中， 　　是 s 平面左半平面的极点， 　　是右半平面的极点， 　A 和 B 都为常数。 r s * 巴特沃斯滤波器 Butterworth Filter Butterworth滤波器有 2N 个极点，且对称于虚轴，所以可将左半平面的极点分配给 ，以便得到一个稳定的系统，把右半平面的极点分配给 ， 不是所需要的，可以不管它，于是有巴特沃斯滤波器系统函数： * 巴特沃斯滤波器 Butterworth Filter Ａ值的确定 N为偶数，A由滤波器在 处的单位冲激响应来确定，即 于是得到 N为奇数可得到一样的结果。 * 巴特沃斯滤波器 Butterworth Filter 当Ｎ为偶数时，模拟Butterworth滤波器的系统函数为 式中， 为左半平面的极点， 为 的共轭极点 N为奇数时，模拟Butterworth滤波器的系统函数为 　　　　为负实轴上的极点。 * 巴特沃斯滤波器 Butterworth Filter 总结设计数字Butterworth滤波器的步骤如下 根据实际需要规定滤波器的数字截止频率 处的衰减，单位为 dB 由数字截止频率 　处的衰减计算模拟巴特沃斯滤波器的阶数N和频率 * 巴特沃斯滤波器 Butterworth Filter 求模拟巴特沃斯滤波器的极点，并由 s 平面左半平面 　的极点构成系统函数 左半平面的极点： 系统函数： 使用冲激不变法或双线性变换法将 　转换成数字滤波器的系统函数 * 巴特沃斯滤波器 Butterworth Filter 例 4.2 设计一个数字巴特沃斯滤波器，在通带截止频率 　　 　　　　　处衰减不大于 1dB，在阻带截止频率 处衰减不小于 15dB。 * 巴特沃斯滤波器 Butterworth Filter 解 (1) 根据滤波器的指标得 同理可得 * 巴特沃斯滤波器 Butterworth Filter (2) 设 T=1，将数字域指标转换成模拟域指标得 代入巴特沃斯滤波器的幅度平方函数得 解这两个方程得 按此值设计的滤波器满足通带指标要求，阻带指标将超 过给定值。 * 巴特沃