第六章机械系统的动力分析和设计.pptVIP

第10章 机械系统的静力分析和设计 10.1 压力角和传动角 1.平面铰链四杆机构的压力角和传动角 从图中可以看出，如果采用对心方式，凸轮的最小基圆 半径为O’B0；如果采用偏置方式，凸轮的最小基圆半径为 OB0。 3.齿轮机构的压力角 齿廓为渐开线齿廓齿廓上各点压力角的大小是不同的。 通常所说的齿轮的压力角是指齿轮分度圆上的压力角 。 10.3 机械中的摩擦、自锁和效率 10.3.1运动副中的摩擦和自锁 平面移动副中的摩擦和自锁 摩擦角 矩形螺旋副中的摩擦和自锁 3.平面转动副中的摩擦和自锁（径向轴颈） 在图示的偏心夹具中，要求不加力FP仍能夹紧工件。 10.3.2 考虑运动副摩擦机构的力分析 10.3.3 机械的效率和自锁 1.机械效率的计算 * * 从动件上力P的作用线与力作用点C的绝对速度vc 之间所夹的锐角? 称为压力角。 传动角?定义为连杆与机构运动输出构件之间所夹的锐角。 2.凸轮机构的压力角 一般凸轮设计中，许用压力角[?]的推荐值为：在推程中，直动从动件许用压力角[ ? ]＝30o～40o；摆动从动件许用压力角[ ? ]＝40o～50o。在回程中 ［?’］≤70o～80o 按照机构许用压力角确定凸轮基圆半径和偏