大学物理第十八章碰撞.pptVIP

理论力学CAI 第十八章 碰 撞 18.2 研究碰撞的矢量力学方法 1. 碰撞时的动量定理 1 2 e I p p = - ? v v = - 1 I ? = n i i c0 c m m 在一定的时间间隔内，质点系动量的改变等于 同一时间间隔内，作用在质点系上所有外力冲量 的主矢。 2. 碰撞时的冲量矩定理 在一定的时间间隔内，质点系 的改变等于 同一时间间隔内，作用在质点系上所有外力冲量的 。 动量矩 主矩 对定点、定轴、质心、过质心轴 碰撞时刚体定轴转动运动微分方程的积分形式 碰撞时刚体平面运动微分方程的积分形式 O ? I Ix Iy x y 具有质量对称平面的刚体可绕垂直于对称平面的固定轴转动，初始静止。 当刚体受到位于对称平面内的碰撞冲量作用时，刚体的转动角速度将发生变化，同时在转动轴的轴承支承处将产生相应的碰撞约束力。 刚体上，能够使碰撞约束力等于零的主动力的碰撞冲量作用点，称为撞击中心，或打击中心。 C vC h O1 应用平面运动微分方程的积分 形式 定轴转动微分方程的积分形式 得到 O ? I Ix Iy x y C vC h O1 ? I Ix Iy vC h O1 x y O C ? d 为使轴承的碰撞约束力等于零， 必须使