信号与系统课件第6章要点.ppt

* * 三. 卷积和的性质 交换律: x(n) * h(n) = h(n) * x(n) x(n) * { h1(n) * h2(n) } ={x(n) * h1(n) } * h2(n) x(n) * {h1(n) + h2(n) } = x(n) * h1(n) + x(n) * h2(n) 结合律: 分配律: 卷积和的性质（续） 位移特性： 为整数 为整数 卷积和的性质（续） 差分与求和的卷积和 5 差分与求和性质 例4 计算 与 的卷积和 解： 利用位移特性 单位冲激响应表示的系统特性 级联系统的单位冲激响应 并联系统的单位冲激响应 因果系统 稳定系统 1. 级联系统的单位冲激响应 1)级联系统的冲激响应等于两个子系统冲激响应的卷积。 2)交换两个级联系统的先后连接次序不影响系统总的冲激响应。 级联： 结合律 2. 并联系统的单位冲激响应 并联系统的冲激响应等于两个子系统冲激响应之和。 分配律 例2 求图示系统的单位脉冲响应。其中h1(n)=2n ε(n)， h2 (n) =d (n-1)， h3 (n) = 3n ε (n) ， h4 (n) = ε (n)。 解： 子系统h2(n)与h3 (n) 级联，h1(n)支路、全通支路与h2(n)h3(n) 级联支路并联，再与h4(n)级联。 全通支路满足 全通离散系统的单位脉冲响应为单位脉冲序列d (n) 3. 因果系统 因果离散时间LTI系统的单位脉冲响应必须满足 一个因果系统的冲激响应在冲激出现之前必须为零。 4. 稳定系统 定义：若连续系统对任意的有界输入其输出也有界，则称该系统是稳定系统。 离散时间LTI系统稳定的充分必要条件是 利用MATLAB求解离散LTI系统响应 当已知系统的输入和N个初始状态，可由下式迭代计算系统的输出。 离散LTI系统的输入-输出关系可由线性常系统差分方程描述 其中：b=[b0,b1,?,bM] , a=[a0,a1,?,aN] x表示输入序列，y 表示输出序列。 系统的初始条件为零。 输出序列y(n)的长度和输入序列x(n)相同。 y=filter(b,a, x ) MATLAB提供了求解零状态差分方程的函数 利用MATLAB求解离散LTI系统响应 解：M点的滑动平均系统的输入-输出关系为 原始信号： 噪声干扰的信号： 噪声信号： 例: 利用 M点的滑动平均系统去噪 利用M点的滑动平均系统从信号x(n)中滤去噪声信号r(n) s(n)=(2n)0.9n x(n)=s(n)+r (n) r(n) % Signal Smoothing by Moving Average Filter N = 101; %generate (-0.5, 05)Uniformly distributed random numbers n = rand(1,N)-0.5; k=0:N-1; s=2*k.*(0.9.^k); x=s+n; subplot(2,1,1); plot(k,n,r-., k,s,b--, k,x,g-); xlabel(Time index k); legend(n[k],s[k], x[k]); M =5; b = ones(M,1)/M; a =[1]; y = filter(b,a,x); Subplot(2,1,2); plot(k,s,b--, k,y,r-); xlabel(Time index k); legend(s[k],y[k]); 例: 利用 M点的滑动平均系统去噪 0 20 40 60 80 100 -2 0 2 4 6 8 Time index k n[k] s[k] x[k] 0 20 40 60 80 100 -2 0 2 4 6 8 Time index k s[k] y[k] 例: 利用 M点的滑动平均系统去噪 其中：b=[b0,b1,?,bM] , a=[a0,a1,?,aN] k表示输出序列的取值范围 h=impz(b,a, k ) MATLAB提供了求解单位脉冲响应的函数 利用MATLAB求解离散LTI系统单位脉冲响应 例: 利用 impz函数求离散时间系统 的单位脉冲响应 n=0:10; a=[1 3 2 ] b=[1] h=impz(b,a,n) subplot(2,1,1) stem(n,h) title(‘单位脉冲响应的近似值) h1