数字信号处理[第一章_时域离散信号与系统].ppt

线性 时不变性 时域离散信号与系统 线性时不变系统的性质 1.交换律 2.结合律 时域离散信号与系统 线性移不变系统的性质 3.分配律 时域离散信号与系统 [例]：已知两线性移不变系统级联，其单位抽样响应 分别为h1(n)=δ(n)-δ(n-4)；h2(n)=an u(n), |a|1, 当输入 x(n)=u(n)时，求输出y(n)。 [解]： h1(n) x(n) y(n) h2(n) w(n) 卷积和 用抽样序列表示序列 时域离散信号与系统 三：因果系统 某时刻的输出 只取决于此时刻和此时刻以前时刻的输入系统 例:判断y(n)=x(-n)的系统是否为因果系统？ 线性移不变系统是因果系统的充分且必要的条件是： h(n)=0, n0 时域离散信号与系统 线性移不变系统是稳定系统的充分且必要的条件是： 四：稳定系统 稳定系统 是指有界输入产生有界输出的系统 时域离散信号与系统 [例]：设某线性移不变系统，其单位抽样响应为 h(n)=anu(n) (1)讨论因果性 (2)讨论稳定性 时域离散信号与系统 [例]：设某线性移不变系统，其单位抽样响应为 h(n)= -anu(-n-1) (1)讨论因果性 (2)讨论稳定性 时域离散信号与系统 线性常系数差分方程 时域离散线性时不变系统的输入输出关系常用线性常系数差分方程表示 * 常系数： a0,a1,…,aN；b0,b1,…,bM 均是常数（不含n） * 阶数： y(n)变量n的最大序号与最小序号之差，如 N=N-0. * 线性： y(n-k),x(n-m)各项只有一次幂,不含它们的乘积项。 时域离散信号与系统 常系数线性差分方程求解 序列域求解： 经典解法 递推解法 卷积法 变换域求解： Z变换法 时域离散信号与系统 经典解法 常系数齐次线性差分方程 假设解y(n)=Crn 1 代入方程得到特征方程以及特征根r1,r2,…rN 2 C1,C2,…CN由边界条件决定 3 时域离散信号与系统 经典解法 常系数非齐次线性差分方程 先求齐次方程解 1 将输入函数x(n)代入方程，求特解函数式 2 合并即为完全解 3 时域离散信号与系统 [例]：设有差分方程： y(n)-3y(n-1）= x(n)-x(n-2) 其中x(n)=n2,求其完全解，且已知y(-1)=2. 时域离散信号与系统 利用 只在n=0取1，用迭代法求h(0),h(1)…h(n) 1 总结出单位抽样响应h(n)的公式 2 任意输入的输出y(n)=h(n)*x(n) 3 迭代法 卷积法 时域离散信号与系统 [例]：常系数线性差分方程为 y(n)-ay(n-1)=x(n) 假设为因果系统，求其单位抽样响应。 时域离散信号与系统 　函数：filter；　　系统零状态响应：yn=filter(B, A.xn) xn： 输入变量x(n) B：输入变量的系数； A：输出变量的系数； yn与xn长度相等。 用MATLAB求解差分方程。 全响应（零输入响应+零状态响应）： yn=filter(B, A.xn，xi)　 xi是等效初始条件-----xi是由初始条件确定的 xi=filtic(B, A, ys, xs) ys=[ y(－1)，y(－2)，y(－3)，　　，y(－N)]， xs=[ x(－1)， x（－2），x(－3)，…x(－M) ]。如果xn是因果序列，则xs=0，调用时可缺省xs。 例1.4.1的MATLAB求解程序ep141.m如下： %ep141.m：调用filter解差分方程y(n)－ay(n－1)=x(n) a=0.8; ys=1; 　　　　%设差分方程系数a=0.8, 　　　　　　　　　　 %初始状态: y(－1)=1 xn=［1, zeros(1, 30)］; %x(n)=单位脉冲序列, 长度N=31 B=1; A=［1, -a］; %差分方程系数 　　【例1.4.1】　设系统用差分方程y(n)=ay(n－1)+x(n)描述，输入序列x(n)=δ(n)，求输出序列y(n)。 xi=filtic(B, A, ys); 　%由初始条件计算等效初始条件的输入序列xi yn=filter(B, A, xn, xi); %调用filter解差分方 程, 求系统输出信号y(n) n=0:length(yn)-1; subplot(3, 2, 1); stem(n, yn, .) title((a)); xl