倾转旋翼飞行器要点.docVIP

倾转旋翼飞行器的论证与研究 倾转旋翼飞行器概述 1.1历史沿革； 倾转旋翼飞行器是一种介于固定翼飞机与普通直升机之间的一种新型飞行器。是由直升机发展而来，是为解决直升机速度较慢问题而衍生出的一种新型结构飞行器，是未来直升机发展的必然趋势。 1.2典型应用； 倾转旋翼机能完成直升机所能完成的一切任务，由于其速度快、航程远、较大等优点，因此它特别适合执行兵员/装备突击运输、战斗搜索和救援、特种作战、后勤支援、医疗后撤、反潜等方面的任务。 除此之外，在民用运输方面，由于常规直升机经济性差、速度较小、振动大，因而作为一种运输工具受到了很大限制。而倾转旋翼机的飞行速度与支线客机相近，可在没有机场的任何地区执行运输任务，特别适用于经济不发达地区的开发和建设，可以局部替代支线客机成为现代化空中运输网的一个重要组成部分，在商业上具有极高的价值，它不仅解决部分空港和跑道拥挤问题及边远地区的运输问题，而且其运输成本要比常规直升机和低得多。，旋翼轴垂直于地面，呈横列式直升机飞行状态，并可在空中悬停、前后飞行和侧飞；，呈水平状态，旋翼当作拉力螺旋桨使用倾转旋翼机是一种性能独特的旋翼飞行器。它既具有普通直升机垂直起降和空中悬停的能力，又具有涡轮螺旋桨飞机的高速巡航飞行的能力 2.2机体运动模型 机体的六自由度动力学方程建立在机体轴系上，如图所示，体轴系原点位于机体的质心，轴X沿机体纵轴指向前方，轴Z垂直轴X向下，轴Y与轴X和轴Z构成右手系。 2.2.1运动模型 在建立动力学方程前，对机体作如下假设： （1）采用刚体动力学模型，且假定重量恒定。 （2）惯性参考系建立在地面上。 （3）忽略地球曲率，即地球看成平面。 （4）仿真中飞行高度变化范围不大，假定重力加速度和空气密度不随高度变化。 （5）机体坐标系XOZ平面为飞行器的对称平面，惯性积Ixz和Izy等于0。 基于上述假设，在机体轴系下所建立倾转旋翼机的运动方程为： 在过渡飞行状态时，随着旋翼倾转角βM的改变Iz、Ix、 Iz、Iyx也会变化。利用下列各式得到Iz、Ix、Iz、Iyx在不同的旋翼倾转角Mβ时的值。 式中m是全机质量，g是重力加速度，IxIyIz是机体质量对机体坐标系各轴的惯性矩，Izx是惯性积； FxFyFz分别为飞行器的空气动力的三分量， MxMyNz分别滚转、俯仰和偏航合力矩；wvu为质心运动速度在体轴系 XYZ轴上的投影，pqr是机体角速度在体轴系上的投影，分别称为滚转角速度、俯仰角速度和偏航角速度；θφψ为相对地面坐标系的姿态欧拉角，分别是俯仰角、滚转角和偏航角；xyz分别是相对地面坐标系的水平位置和高度 气动力模型 倾转旋翼机兼具了固定翼飞机和直升机双重飞行模式，具有旋翼和机翼两种升力来源。旋翼与机翼之间存在着严重的气动干扰，因此倾转旋翼机的空气动力学模型较传统的固定翼飞机的空气动力学模型和直升机空气动力学模型复杂。本节分别介绍旋翼气动力模型和机身空气动力模型。 2.2.2.1旋翼气动力模型 旋翼空气动力模型是倾转旋翼机空气动力模型中的关键部分。旋翼既是倾转旋翼机的升力面，也是倾转旋翼机的推进器和操纵面，具有一系列复杂的空气动力特性。 旋翼气动力建模包括了二元翼型的气动力模型、旋翼诱导速度模型和旋翼桨叶的挥舞运动模型。三者相互作用、相互影响，存在着闭环的逻辑关系， 2.2.2.2机体气动力模型 机体部件由机身、机翼、水平尾翼、垂直尾翼和倾转倾转舱五个子部件组成，机体空气动力由这五个子部件的空气动力合成。本文把倾转舱部件的气动力计算加入到机翼部件气动力计算中去。 机翼空气动力模型是所有组件中最复杂的，在低速飞行时，旋翼对机翼的干扰计算十分复杂。本文在建立机翼空气动力模型时，假设机翼为刚性，无弹性变形，机身对机翼的干扰效应包括在气动力系数中。机翼气动力和力矩在风轴系中计算得到，力和力矩的作用点在机翼气动中心。在低速非对称飞行时，由于左右旋翼尾涡的不同，对左右机翼的影响也不同，左右机翼所受到力的不对称，将要考虑由此产生了的滚转力矩和偏航力矩。 水平安定面和垂直安定面是一种规范翼型，它的气动力在风轴系中进行计算，然后转换到机体轴系中。当地动压和迎角的计算考虑了机翼和机身的阻塞，短舱角，机翼尾迹，旋翼尾迹和飞机的姿态角和角速率的影响。 旋翼飞行器飞行过程 下面我将整个旋翼飞行器的飞行过程分为三个阶段，对每个阶段的飞行过程进行论述。 3.1.升空阶段 升空过程：倾转旋翼飞行器升空有两种方法，第一为当推进装置垂直向上，旋翼转动产生升力，便可像直升机一样垂直起飞、降落或悬停。第二为当推进装置倾转45度产生斜向上的拉力，使飞机短距滑跑起飞。为了保证旋翼具有一定的拉力，旋翼的螺距应达到一定的长度，此长度要大于旋翼在飞机安装处到地面的距离，所以