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带传动和链传动a

* * 原理:利用带与带轮上齿之间的啮合作用进行传动 同步带工作面有齿,带轮轮缘表面有相应齿槽。 材料:同步带通常以钢丝绳或玻璃纤维绳为承载层,氯丁橡胶或聚氨酯为基体。 带的抗拉体强度高,受载后变形小,能保持齿的节距不变,所以传动比准确。 13.5 同步带传动简介 * 优点:啮合传动,兼有带传动和齿轮传动的优点,i 准确,传动平稳、速度高、吸振、噪声小,且不需要润滑,清洁、维护简单。传动时的线速度可达50m/s,传动比可达10,传动功率可达几百千瓦,结构紧凑,效率可高达98%~99%,张紧力和压轴力小。 缺点:制造和安装精度要求高,中心距要求较严格。 应用:要求传动比准确的中、小功率传递中。 汽车、打印机等 13.5 同步带传动简介 * * 机器人关节 * * 具有单面齿同步带的传动效率高、节能、传动比准确、不打滑、不需润滑、噪音小等特点,另一工作面的楔槽使带在高速传动过程中不跑偏并可使一带获得多轴异向旋转传动。 齿楔双面 同步传动带 一面带齿进行啮合传动,另一面是纵向楔槽进行摩擦传动的最新式传动带。 * 钢环组0.18mm厚x10层 摩擦片 金属带 金属带无级变速器 带轮 * * 小结:1.带传动类型、特点、应用 2.带传动中的力分析 初始状态: 带两边拉力相等=F0 → 张紧力 工作状态: 两边拉力不等→┌紧边F0→F1 紧边

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