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绘制框图的方法 * * 控制系统 的 框图表示 小游戏: 请几位同学来给大家演示一下女红的基本功 “穿针引线”！ 反馈环节是： 命令的作用对象是： 命令执行者是： 命令发出者是： 大脑 手 针、线 眼睛 “穿针引线”过程中 概念化： 给定量 期望值 命令发出者 命令执行者 命令的作用对象 反馈环节 控制目的 对控制对象所产生作用 控制器 执行器 被控对象 反馈环节 被控量 控制量 描述性语言 概念 大脑 肢体 飞镖 期望值 落点 给定量 控制器 执行器 被控对象 被控量 1.控制系统的组成 组成： 被控对象、控制装置两大部分（区分开环与闭环） 相关量： 给定量（输入量）、控制量、被控量（输出量） * 框图 表示 控制器 执行器 被控对象 给定值 被控量 控制量 1、开环 2、闭环 反馈环节 控制器 执行器 被控对象 给定值 被控量 控制量 比较器 2、例子分析 回顾 1、供水水箱的水位自动控制系统 2、加热炉的温自动控制系统 3、人工调节液面 4、希罗的自动门控制系统 框图 表示 小练习： 用方框图将下面的几个控制系统表示出来。 1、供水水箱的水位自动控制系统 2、加热炉的温自动控制系统 3、人工调节液面 4、希罗的自动门控制系统 浮球 控制器 阀门 水箱 预设水位 进水量 比较器 1、供水水箱的水位自动控制系统 水位 热电偶 控制器 加热器 加热炉 设定温度