-第十四章点的复合运动.pptVIP

例：P199，14-1 P199，14-2 P200，14-3 例：P202，14-4 P203，14-5 P207，思考题 谢 谢！ 速度合成定理 定系：Ｏxyz，动系：　　　，动点：Ｍ §14-2　点的速度合成定理 （动系）牵连运动引起的动点 M的运动 动点M的 绝对运动 合 成 分 解 动点M相对动系的运动 　 动点在某瞬时的绝对速度等于它在该瞬时的牵连速度与相对速度的矢量和。 讨论 ⑴ 是矢量式，符合矢量合成法则； ⑵ 是瞬时关系式，两边可以求导； ⑶ 共包括大小﹑方向六个要素，已知任意四个要素，能求出另外两个要素。 分析下列题目的图示运动，指出动点、动系，并说明绝对运动、相对运动、牵连运动的速度。 P207：14-1 14-2 14-3(a)、(b)、(c) P210：14-14 14-17  14-18 例：刨床的急回机构如图所示，曲柄OA的一端A与滑块用铰链连接。当曲柄OA以匀角速度ω绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动杆O1B绕定轴O1摆动。设曲柄长为OA=r，两轴间