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* ?平面内力偶的等效定理 ?平面力偶系的平衡条件 ?平面力偶系的合成 ? 力偶和力偶矩 2.2 平面力偶系 第2章 平面基本力系 1.力矩 力对某点的矩, 为了描述刚体转动效应 O P 式中， O 为参考系中的某一点，称为矩心 力矩的大小： 力矩的解析表达式 合力矩定理: F1 F2 d 力偶 ：大小相等的一对反向平行力。 ⑴ 作用效应：引起物体的转动。 ⑵ 力和力偶是静力学的二个基本要素。 特性二： 力偶只能用力偶来代替（即只能和另一力偶等效），因而也只能与力偶平衡。 特性一： 力偶中的二个力，既不平衡，也不可能合成为一个力。 2.力偶和力偶矩 提问 ：力偶与力矩有何区别？ ?力对点的矩与力偶矩的区别 不同处：力对点的矩可随矩心的位置改变而改变，但一个力偶的矩是常量。 联系： 力偶中的两个力对任一点的之和是常量，等于力偶矩。 牛顿?米（N ? m） 相同处：力矩的量纲与力偶矩的相同。 （2）当力通过矩心时，此力对于矩心的力矩等于零。 （3）互成平衡的力对同一点的矩之和等于零。 （1）力F的作用点沿作用线移动，不改变力对点O的矩。 力矩的性质 力偶矩 —— 力偶中任何一个力的大小与力偶臂d 的乘积，加上适当的正负号。 M = ±F1·d 力偶臂 —— 力偶中两个力的作用线之间的距离。 力偶矩正负规定： 若力偶有使物体逆时针旋转的趋势