-- 力矩的功 刚体绕定轴转动的动能定理.pptVIP

2.6.4 力矩的功 刚体绕定轴转动的动能定理 第四章 刚体的转动 物理学 第五版 * 1-0 第一章教学基本要求 物理学 第五版 力的空间累积效应： 力的功、动能、动能定理． 力矩的空间累积效应： 力矩的功、转动动能、动能定理． 如图所示，元功为 又因 设刚体从 转到 ，则力 作的功为 对转轴O的力矩为 一、力矩的功 再对各个外力的功求和，就可以得到所有外力作的总功为 合外力矩的功等于合外力矩与刚体角位移元乘积的积分。 例1:匀质细杆长为l,质量为m,可绕通过点O且与杆垂直的 水平轴在竖直面内转动, 如图所示.在杆的一端作用一水平 恒力,其大小为F=2mg, 杆在此力作用下由静止转 过角度 求力F所作的功. . . c o F F A M=M( ) 二、刚体绕定轴的转动动能 刚体在转动时的动能，应该是组成刚体的各个质点的动能之和。设刚体中第i个质元的质量为 ，速度为 ，则该质点的动能为 比较 J:刚体对转动轴的转动惯量 三、刚体绕定轴转动的动能定理 ——刚体绕定轴转动的动能定理 比较