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第二章 平面汇交力系和平面力偶系 3.只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任意移转，且可以同时改变力偶中力的大小与力偶臂的长短，对刚体的作用效果不变. = = = = = = = 4.力偶没有合力，力偶只能由力偶来平衡. 1.力和力偶 小结 从作用效果看：力偶使刚体产生转动；力可使刚体产生移动+转动. 从量度看：力偶在任意坐标轴上的投影为零；力偶只能用力偶平衡，力则可用力或力偶来平衡. 2.力矩和力偶矩 同为度量转动效应的物理量.力偶矩与矩心位置无关. = 已知： 任选一段距离d 三、平面力偶系的合成和平衡条件 = = * 力系： 平面力系 空间力系 平行力系 汇交力系 任意力系 本章主要介绍： 平面汇交力系的合成与平衡问题（几何法；解析法） 平面力偶系的合成与平衡问题 重点： 1、力在坐标轴上的投影，求解平面汇交力系平衡问题 的几何法和解析法 2、力偶矩的概念，平面力偶的性质和力偶等效条件 难点： 1、平面汇交力系的平衡条件及求解平衡问题的解析法 2、力偶的性质 平面汇交力系的概念及工程实例 各力作用线在同一平面内且汇交于一点 一、多个汇交力的合成 力多边形规则 §2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 力多边形 力多边形规则 各力首尾相接 平衡条件 二、平面汇交力系平衡的几何条件 平面汇交力系平衡的必要和充分条件是： 该