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4-2　力矩　转动定律　转动惯量 第四章 刚体的转动 物理学 第五版 * 1-0 第一章教学基本要求 物理学 第五版 刚体定轴转动的动力学 1. 理解力矩和转动惯量概念， 本节基本教学要求： 引入 外力对刚体转动的影响，不仅与力的大小有关，而且还与力的作用点的位置有关，也和力的方向有关。 力通过转轴：转动状态不改变 力离转轴远：转动状态容易改变 力离转轴近：转动状态不易改变 P O : 力臂 对转轴 z 的力矩 一　力矩 用来描述力对刚体的转动作用． * O 讨论 （1）若力 不在转动平面内，把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量 其中 对转轴的力矩为零，故 对转轴的力矩 （2）合力矩等于各分力矩的矢量和 但由于力矩是沿转轴的，只可能有两个方向，所以合力矩等于个分力矩在转轴上投影的代数和。 注意：所有力矩必须是对同一转轴而言的。 O O （3）刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消． 三　转动惯量 J 的意义：转动惯性的量度 . 转动惯量的单位：kg·m2 刚体的转动惯量等于刚体上各质点的质量与各质点到转轴距离平方的乘积之和。 1、定义 2、说明 质量离散分布 3、J 的