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1 工 程 力 学Engineering Mechanics * * 平面汇交力系： 各力的作用线都在同一平面内且 汇交于一点的力系。 引 言 ①平面汇交力系 平面力系 ②平面平行力系 ③平面力偶系 ④ 平面一般力系(平面任意力系) 研究方法：几何法，解析法。 例：起重机的挂钩。 力系分为：平面力系、空间力系 * §2–1 平面汇交力系的合成和平衡条件 §2–2 力偶与力偶系 §2-3 力线平移 * §2-1 汇交力系的合成与平衡条件 一、汇交力系合成的几何法 1.两个共点力的合成 合力方向由正弦定理： 由余弦定理,合力的大小： 可由力的平行四边形法则作，也可用力的三角形来作。 可以确定sinφ * 2、多个汇交力的合成（力多边形法则） F1 结论： 即： * 二、平面汇交力系平衡的几何条件（力多边形自行封闭）