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* §9-1 概述 §9-2 单元刚度矩阵（局部坐标系） §9-3 单元刚度矩阵（整体坐标系） §9-4 连续梁的整体刚度矩阵 §9-5 刚架的整体刚度矩阵 §9-6 结构整体结点荷载 §9-7 计算步骤和算例 ▲ 竖向杆件坐标变换的简化技巧 §9-8 忽略轴向变形时刚架的整体分析 §9-9 桁架及组合结构的整体分析 第9章 矩阵位移法 §9-5 刚架的整体刚度矩阵 (整体分析) （5）把单元定位向量标在整体坐标系的单元刚度矩阵边上， 并划去已知支座位移等于零的行和列； （与连续梁的基本相同，但要复杂。） 1.刚架的整体刚度矩阵形成步骤 （4）把局部坐标系的单元刚度矩阵 转换成整体坐标系 ； （2）写出局部坐标下的单元刚度矩阵 （6×6）； （1）单元、结点、结点位移编号，建立坐标； （3）写出各单元的定位向量（6×1）； （6）按照定位向量号，“对号入座”集合成整体刚度矩阵。 [例1] 求图示结构各单元的整体 刚度矩阵，杆长5m，A=0.5m2, I=1/24m4, E=3×104Mpa。 2.刚架例题 解：1）编号、建立坐标如图所示。 ① ② 1 2 3 （1,2,3） （0,0,0） （0,0,4） y x 2）写出各单元局部坐标下的 刚度矩