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* * 力系的分类： 2、按作用线是否相交: ①汇交力系； ②平行力系； ③任意力系 (一般力系) 1、按作用线在空间的位置: ①平面力系；②空间力系 例：起重机的挂钩。 第二章 平面汇交力系与平面力偶系 §2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 一、合成的几何法 1.两个共点力的合成 A F1 F2 FR A F1 F2 FR A F1 F2 FR 2. 任意个共点力的合成 ★ . . . . . . . . . 平面汇交力系可以简化为一合力，合力的大小和方向等于各分力的矢量和，合力的作用线过汇交点。 二、平面汇交力系平衡的几何条件 平面汇交力系平衡的充要条件: 力多边形自行封闭 F1 Fi F2 F3 FR Fn 力系中各力的矢量和等于零 一.力在坐标轴上的投影与力沿轴的分解 § 2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 二.平面汇交力系合成的解析法 ★ 由合矢量投影定理，得合力投影定理 则，合力的大小为： 合力的作用线过汇交点。 方向为： 三.平面汇交力系的平衡方程 平衡