-平面四杆机构的设计.pptVIP

8-3 平面四杆机构的设计 根据给定的要求→选型式、定尺，满足结构、动力条件 * ◆ 满足预定的连杆位置要求（刚体导引机构的设计） ◆ 满足预定的运动规律要求（函数生成机构的设计） 例如：连架杆的对应位置 从动件的急回运动特性 ◆ 满足预定的轨迹要求（轨迹生成机构的设计） 方法：解析法、作图法、实验法 ● D 1.已知：活动铰点B、C中心位置 求：固定铰链A、D中心位置。 B1 C1 B2 C2 四杆机构 AB1C1D 为所求. A ● 一、按连杆预定的位置设计四杆机构 A B C D 实现连杆给定的三个位置 B1 C1 B2 C2 B3 C3 A D 四杆机构 AB1C1D 为所求. D′ A′ D A B1 C1 ● D B1 C1 A ● B2 C2 四边形 AB2C2D ? 四边形 A′B1C1D′ 2.已知：固定铰链A、D中心位置 求：活动铰点B、C中心位置。 E1 F1 E2 F2 E3 F3 ● C B ● A′ D′ A′′ D′′ A D A B C D 1 2 3 4 B1 a10 B2 a122 E1 j12 E2 E A D 1） 用反转法求相对位置、相对运动轨迹 。 B2 C2 a j A B1 C1 D j j B2 A C2 2.按两连架杆预定的对应角位移设计四杆机构 B1